计算机控制技术计算机控制技术第4章顺序控制与数字程序控制技术主要内容主要内容4.14.24.1 顺序控制技术顺序控制技术4.2 数字程序控制数字程序控制24.1 顺序控制技术顺序控制技术4.1.1 顺序控制概述顺序控制概述4.1.14.1.24.1.34.1.2 顺序控制系统组成顺序控制系统组成4.1.3 微机微机 顺序控制系统应用案例顺序控制系统应用案例34.1.1 顺序控制概述顺序控制概念顺序控制概念 u顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为是指以预先规定好的时间或条件为依据,按预先规定好的动作次序,对控制过依据,按预先规定好的动作次序,对控制过程各阶段顺序地进行自动化。程各阶段顺序地进行自动化。u顺序控制原理:根据应用的场合和工艺要求,:根据应用的场合和工艺要求,划分各种不同的工步,然后按预先规定好的划分各种不同的工步,然后按预先规定好的“时间时间”或或“条件条件”,按次序完成各工步的动作并,按次序完成各工步的动作并保证各工步动作所需要的持续时间。保证各工步动作所需要的持续时间。4例例4.1 冷加工自动线中钻孔动力头钻孔过程冷加工自动线中钻孔动力头钻孔过程的顺序控制原理图的顺序控