平面机构结构分析（a a）复合）复合铰链铰链 （b b）复合）复合铰链铰链 （c c）复合）复合铰链铰链 （d d）不是复合）不是复合铰链铰链图图1-3 1-3 复合复合铰链铰链的判定的判定复合铰链复合铰链局部自由度局部自由度1.1.两构件两构件联联接前后，接前后，联联接点的接点的轨轨迹重合迹重合虚约束虚约束2 2、两构件构成多个移、两构件构成多个移动动副，且副，且导导路平行。路平行。3 3、两构件构成多个、两构件构成多个转动转动副，且同副，且同轴轴。4 4、运、运动时动时，两构件上的两点距离始，两构件上的两点距离始终终不不变变。图1-116 6、两构件构成高副，两、两构件构成高副，两处处接触，且法接触，且法线线重合。重合。（a）虚约束存在 （b）虚约束不存在 （c）虚约束不存在例1 计算图所示机构的自由度，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。1.计算图1-机构所示的自由度，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并判断机构是否有确定运动。B处为局部自由度，G处是复合铰链。A、B、C处为复合铰链 连杆机构在图示的铰链四杆机构中，已知各杆的尺寸为：l128mm、l252mm、l
