2-4刚体定轴转动的角动量和角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量和角动量守恒定律第四章第四章 刚体的定轴转刚体的定轴转动动物理学物理学第五版第五版 力力的时间累积效应：的时间累积效应：冲量、动量、动量定理冲量、动量、动量定理 力矩力矩的时间累积效应：的时间累积效应：冲量矩、角动量、角动量定理冲量矩、角动量、角动量定理12-4刚体定轴转动的角动量和角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量和角动量守恒定律第四章第四章 刚体的定轴转刚体的定轴转动动物理学物理学第五版第五版1 1绕定轴作圆周运动质点的角动量绕定轴作圆周运动质点的角动量 质量为质量为 的质点以的质点以速度速度 绕定轴作圆周运绕定轴作圆周运动，到轴动，到轴 O 的位矢为的位矢为 ，质点对轴的角动量，质点对轴的角动量大小大小 的方向符合右手法则的方向符合右手法则角动量单位：角动量单位：kgm2s-1一一 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律22-4刚体定轴转动的角动量和角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量和角动量守恒定律第四章第四章 刚体的定轴转刚体的定轴转动动物理学物理学第五版第五版 质点以质点以
