机器人实验指导书.doc

机器人实验指导书主编 王俊 于洋洋 贺莹天津大学仁爱学院专用教材2017年6月实验须知 1. 实验是学习现代制造技术课程不可缺少的组成部分，这对加深理解基本概念，巩固课堂上所学的知识都很重要，每次实验必须认真对待。 2. 做实验前，必须认真预习有关课程内容和阅读实验指导书，熟悉实验内容和步骤。3. 做实验时要严格按照实验指导书的内容，步骤进行，认真操作，做好实验记录。 4. 做完实验，请指导教师看实验结果，教师确认实验通过后应将实验台恢复原状，经指导教师同意后才能离开实验室。 5. 每次实验后，按实验指导书的要求，填好实验报告，交给指导老师审阅。 实验一 MD-1200机器人机构测绘和焊接实验（一）实验目的及意义 1、实验意义： 机器人技术是综合了许多学科的知识，例如计算机、控制论、机