7-4 7-4 离散系统的数学模型离散系统的数学模型2023/3/211线性常系数差分方程及其解法线性常系数差分方程及其解法 差分定义差分定义 e(kT)简记为简记为 e(k)1阶前向阶前向差分差分2阶前向阶前向差分差分n阶前向阶前向差分差分后向后向差分差分n阶后向阶后向差分差分1阶后向阶后向差分差分2阶后向阶后向差分差分离散系统的数学定义离散系统的数学定义由输入序列到输出序列的一种变换由输入序列到输出序列的一种变换2023/3/212 差分方程差分方程n n阶线性定常离散系统阶线性定常离散系统(前向前向)差分方程差分方程差分方程的解法差分方程的解法迭代法迭代法Z Z变换法变换法n n阶线性定常离散系统阶线性定常离散系统(后向后向)差分方程差分方程离散系统输入输出变量及其各阶差分的等式离散系统输入输出变量及其各阶差分的等式2023/3/213例例例例.已知差分方程已知差分方程已知差分方程已知差分方程输入序列输入序列输入序列输入序列 ，初始条件为，初始条件为，初始条件为，初始条件为 ，试用迭，试用迭，试用迭，试用迭代法求输出序列。代法求输出序列。代法求输出序列。代法求输出序列。解解解解
