4 3 4 3 质点和质点系的动能定理质点和质点系的动能定理点积的微商点积的微商叉积的微商叉积的微商点积和叉积点积和叉积4 3 4 3 质点和质点系的动能定理质点和质点系的动能定理l 由牛顿第二定律由牛顿第二定律:,用用 点积等式两边,得点积等式两边,得借助标量积的微分法则,得:借助标量积的微分法则,得:一一 质点的动能定理质点的动能定理(theorem of kinetic energy)AB在非相对论情况下,质量在非相对论情况下,质量 m 为常数,则为常数,则4 3 4 3 质点和质点系的动能定理质点和质点系的动能定理于是:于是:称为元功,称为元功,描述了力的空间累积效应。描述了力的空间累积效应。物理上,称物理上,称为质点的为质点的动能动能.于是有:于是有:可见:质点动能的微分等于作用于质点的合外力所作的元功,可见:质点动能的微分等于作用于质点的合外力所作的元功,动能定理的动能定理的微分形式微分形式又又4 3 4 3 质点和质点系的动能定理质点和质点系的动能定理对于有限的过程:对于有限的过程:有限的过程的动能定理有限的过程的动能定理.即,即,合外力对质点所做的功等于质点动能的增量合