核心核心观观点点2当当前前自自动动驾驾驶驶公公司司的的商商业业化化进进程程怎怎样样？自动驾驶技术先探至L4，大规模商业化停留于L2，L2级辅助驾驶 在商业化上已发展成熟，头部车企在此基础上发展高速及城市NOA等覆盖周边环境的自动驾驶，且已有部 分公司技术达到L4级别。但大多车企仍不对外声称L3，而是以L2+/L2+等来强调自身产品功能的增强，以 规避监管压力以及潜在的事故责任，L4及以上的自动驾驶，系统承担所有驾驶责任。不不同同技技术术路路线线下下的的无无人人驾驾驶驶公公司司算算法法逻逻辑辑有有何何不不同同？自动驾驶技术的发展路径可分为渐进式和跃进式两 类，两者算法逻辑不同，路线有收敛的趋势，汇集点为Robotaxi。渐进式主张从L1、L2、L3状态的人机共 驾逐渐过渡到L4无人驾驶，在量产车上先搭载辅助驾驶并收集数据，利用不断扩大规模的高质量数据持续 优化算法，逐步攻克自动驾驶各项核心环节（比如AVP功能），安全、模块化迭代、步步为营；代表厂商 为特斯拉以及蔚小理类主机厂；跃进式直接以L4无人驾驶为目标进行研发，通过大规模车队获取路测数据 直接来训练无人驾驶算法网络，Topline更
