质心参照系可以按照惯性系理解质点系的质心内涵，第一层内涵，质点系质量中心质量中心是指物质系统上被认为质量集中在此的质心（一个假想点）。第二层内涵，表征质点系的质量分布该质点的质量等价于质点系的总质量；而该质点上的作用力则等于作用于质点系上的所有外力平行地移到这一点上；质点系的质心运动跟一个位于质心的质点的运动方式相同。值得一提的是，假如，用，m1,m2,.,mi,.,mn,分别表达质点系中各质点的质量;用,r1,r2,.,ri,.,rn,分别表示各质点的矢径;用,rc,表达质心的矢径;用,M,表示质点系的总质量。则有,rc=mi rimi = mi riM 。从另一个角度来看，则有，xc=mi ximi = mi xiM ; yc=mi yimi = mi yiM ; zc=mi zimi = mi ziM 。更进一步来说，用,V1,V2,.,Vi,.,Vn,分别表示各质点的矢量速度;用,Vc,表达质心的矢量速度;则有，Vc=mi Vimi = mi ViM。用1,2,.,i,.,n,分别表示各质点的矢量加速
