分析力学（analytical mechanics）一般力学的一个分支，以广义坐标为描述质点系的变数，以牛顿运动定律为基础，运用数学分析的方法研究宏观现象中的力学问题。1788年出版的 J.-L.拉格朗日的分析力学一书，为这门学科奠定了基础。 基本原理 研究的对象 研究的主要内容 基本原理 研究的对象 研究的主要内容 分析力学-基本原理有虚功原理和达朗伯原理。前者是分析静力学的基础；两者结合，可得到动力学普遍方程，从而导出分析力学各种系统的动力方程。 分析力学-研究的对象是质点系。质点系可视为一切宏观物体组成的力学系统的理想模型。例如刚体、弹性体、流体等以及它们的综合体都可看作质点系，质点数可由 1到无穷。又如太阳系可看作自由质点系。研究太阳系中行星和卫星运动的天体力学同分析力学密切相关，在方法上互相促进。分析力学对于具有约束的质点系的求解更为优越，因为有了约束方程，系统的自由度就可减少，运动微分方程组的阶数随之降低，更易于求解。 分析力学-研究的主要内容 导出各种
