第三章第三章 向量与向量空间向量与向量空间 确定小鸟的飞行状态,确定小鸟的飞行状态,需要以下若干个参数:需要以下若干个参数:小鸟重心在空间的位置参数小鸟重心在空间的位置参数小鸟身体的水平转角小鸟身体的水平转角小鸟身体的仰角小鸟身体的仰角鸟翼的转角鸟翼的转角所以,为确定小鸟的飞行状态,会产生一组有序数组所以,为确定小鸟的飞行状态,会产生一组有序数组、引入、引入、引入、引入一、维向量一、维向量一、维向量一、维向量(VectorVector)小鸟身体的质量小鸟身体的质量鸟翼的振动频率鸟翼的振动频率还有还有、定义、定义、定义、定义 个数组成的有序数组个数组成的有序数组称为一个称为一个维向量维向量,其中称为第个,其中称为第个分量分量(坐标坐标).一般记作一般记作如:如:维向量写成一行,称为维向量写成一行,称为行向量行向量,也就是,也就是行矩阵行矩阵,如:如:一般记作一般记作,.维向量写成一列,称为维向量写成一列,称为列向量列向量,也就是,也就是列矩阵列矩阵,(Row VectorRow Vector)(Column VectorColumn Vector)注意注意注意注意、行向量和列向量总被看作