自主手术机器人行业研究报告.docx

目录一、自主手术机器人绪论2（一）定义2（二）主要组成部分3（三）自主化等级划分6二、自主手术机器人研究现状8（一）国外研究现状9（二）国内研究现状22（三）国内外自主手术机器人研究团队24三、其他自主医疗机器人研究现状26（一）自主超声机器人27（二）自主放射治疗机器人28四、自主手术机器人关键技术行业调研29（一）感知部分行业调研30（二）执行部分行业调研33五、自主手术机器人行业发展面临的考验及未来展望42六、专业术语解析43参考文献46图表目录图 1-1自主手术机器人系统主要组成部分4图 1-2自主手术机器人等级划分7图 2-1肠道吻合术手术机器人系统10图 2-2升级的肠道吻合手术机器人系统11图 2-3可辅助拉线的自主缝合机器人系统12图 2-4STAR 机器人系统(a)，近红外荧光成像系统(b)，近红外荧光成像系统硬件组成(c)，近红外荧光成像系统 LED 环形灯(d)13图 2-5STAR 系统 (a