ABBABB工业机器人编程工业机器人编程第九章第九章第九章第九章 ABB ABB ABB ABB机器人码垛应用案例机器人码垛应用案例机器人码垛应用案例机器人码垛应用案例工作站描述工作站描述码垛是物流自动化技术领域的一门新兴技术，码垛要求将袋装、箱体等对象按照一定模式和次序码放在托盘上，以实现物料的搬运、存储、装卸、运输等物流活动。本项目工作站机器人采用ABB IRB460工业机器人，控制柜采用ABB IRC5控制柜，工业机器人对传输带输送来的物体进行码垛操作。第九章第九章第九章第九章 ABB ABB ABB ABB机器人码垛应用案例机器人码垛应用案例机器人码垛应用案例机器人码垛应用案例工作站描述工作站描述码垛机器人工作站由IRB460机器人、吸盘工具、传输带、控制柜、码垛托盘组成。机器人末端法兰装有吸盘工具。第九章第九章第九章第九章 ABB ABB ABB ABB机器人码垛应用案例机器人码垛应用案例机器人码垛应用案例机器人码垛应用案例工作站描述工作站描述码垛机器人工作站的工作过程：传输带将物体运输到传输带的末端，安装在传输带末端的传感器检测物体是否到位，物体到位后将信号传递给机器人，机
