控制系统的状态空间分析与综合首页首页首页首页退出退出退出退出 跳转跳转跳转跳转 引引 论论v经典控制理论经典控制理论:数学模型数学模型:线性定常高阶微分方程和传递函数;分析方法分析方法:时域法(低阶13阶)根轨迹法 频域法 适应领域适应领域:单输入单输出（SISO）线性定常系统 缺缺 点点:只能反映输入输出间的外部特性，难以揭示系统内部的结构和运行状态。v现代控制理论：现代控制理论：数学模型数学模型:以一阶微分方程组成差分方程组表示的动态方程 分析方法分析方法:精准的时域分析法 适应领域适应领域：（1 1）多输入多输出系统（MIMO、SISO、MISO、SIMO）（2 2）非线性系统 （3 3）时变系统 优越性：优越性：（1 1）能描述系统内部的运行状态 （2 2）便于考虑初始条件（与传递函数比较）（3 3）适用于多变量、非线性、时变等复杂大型控制系统 （4 4）便于计算机分析与计算 （5 5）便于性能的最优化设计与控制 内容：内容：线性系统理论、最优控制、最优估计、系统辨识、自适应控制近似分析2首页首页首页首页退出退出退出退出 跳转跳转跳转跳转 第一章 控制系统的状态空间描述第二章
