n n机电传动,又称电气传动、电力传动、电力拖动。机电传动,又称电气传动、电力传动、电力拖动。n n机电传动控制:以电动机驱动的生产机械为研究机电传动控制:以电动机驱动的生产机械为研究对象,研究各类电动机及其控制方法。对象,研究各类电动机及其控制方法。n n课程内容:课程内容:拖动电机与控制电机拖动电机与控制电机接触器与开关式控制系统接触器与开关式控制系统晶闸管与数字式控制系统晶闸管与数字式控制系统 第1 1章 概述现代传动技术的三大形式:现代传动技术的三大形式:n n机械传动n n流体传动n n电气传动机械化机械化机械技术机械技术通过通过对原动力的传递与控制,对原动力的传递与控制,获取所需获取所需的运动的运动(位移、速度、加速度位移、速度、加速度)和动力和动力(力、力矩力、力矩),实现机械做功的技术,实现机械做功的技术。机械传动的技术特征电能热能原动机机械能机械传动器调速与换向连锁与制动传递与变换机械能机械执行器齿轮齿条蜗轮涡杆丝杆螺母带轮链轮凸轮连杆支承导向电动机内燃机液压传动的技术特征原动机机械能液压控制回路机械执行器控制阀门辅助元件液压泵电能热能液压能液压能机械能液压缸和马达调