第六节第六节 机器装配的自动化机器装配的自动化制作：机设1105班 内容简介内容简介1、自动化装配概述自动化装配概述2、自动装配机自动装配机3、装配机器人装配机器人4、自动装配线自动装配线5、柔性制造系统柔性制造系统1.概述概述v（1）什么是机械装配及装配自动化 机械装配是按规定的精机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器度和技术要求，将构成机器的零件结合成组件、部件和的零件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制产品的过程。装配是机器制造中的后期工作，是决定产造中的后期工作，是决定产品质量的关键环节。品质量的关键环节。装配自动化：是指对某装配自动化：是指对某种产品用某种控制方法和手种产品用某种控制方法和手段，通过执行机构，使其按段，通过执行机构，使其按预先规定的程序自动地进行预先规定的程序自动地进行装配，而无需人直接干预的装配，而无需人直接干预的过程。过程。减速器装配图1.概述概述 （2 2）机械装配自动化的必要性：）机械装配自动化的必要性：在机械制造工业中，在机械制造工业中，20%20%左右的工左右的工作量是装配，有些产品的装配工作作量是装配，有些产品的装配工作量可达到量可
