信息管理与信息系统信息管理与信息系统-工业工程工业工程Fundamentals of Machine Design第第3 3章章 平面连杆机构平面连杆机构预热预热：什么是平面连杆机构？特点及研究内容是什么？什么是平面连杆机构？特点及研究内容是什么？定义定义:全由低副（转动副、移动副）构成的平面机构称为全由低副（转动副、移动副）构成的平面机构称为平面连杆机构平面连杆机构 特点：特点：面接触，承载能力强，耐磨损；面接触，承载能力强，耐磨损；易于制造和获得较高的制造精度；易于制造和获得较高的制造精度；能实现多种运动规律。能实现多种运动规律。缺点缺点：效率低；效率低；累计运动误差较大；累计运动误差较大；高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。内容：内容：类型、应用及其特性，平面四杆机构的设计类型、应用及其特性，平面四杆机构的设计 平面四杆机构的类型及其应用平面四杆机构的类型及其应用3.1铰链四杆机构的传动特性铰链四杆机构的传动特性3.3铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化3.4铰链四杆机构曲柄存在条件铰链四杆机构曲柄存在条件3.2内内 容容平面四杆机构的
