1、电磁波测距三角高程测量在航道高程测量中的应用中图分类号:O441.4 文献标识码:A 文章编号: 引言 高程测量是航道基本测量的重要内容,它包括高程控制测量、跨河水准测量、水面比降观测等。用水准测量测定两点间的高差,其精度较高,是高程测量中常用的方法,但是,对于山区河流的高程测量却又十分困难。山区河流地面起伏大、沟壑多,其高程测量通常采用电磁波测距三角高程测量的方法来实现。随着测量仪器的发展,测距和测角精度的提高,三角高程测量代替水准测量的技术已发展成熟,而且也完全可行。 三角高程测量代替水准测量的依据和技术指标 水运工程测量规范 (JTJ(203-2001) )和工程测量规范 ,对电磁波测距
2、三角高程测量代替水准测量的等级、适用范围和精度评定方法做了规定,这是我们进行三角高程测量的依据。规范规定: “4.3.1 三角高程测量分为电磁波测距三角高程测量和经纬仪三角高程测量。电磁波测距三角高程测量可代替四等水准测量和图根水准测量。经纬仪三角高程测量只适用于图根水准测量。 ” 三角高程测量主要技术指标如下: 注:表中 D 为高程传递边的水平距离(km) 三角高程测量的原理和精度分析 三角高程测量的原理是用全站仪测定两点间的斜距和垂直角,把距离测量和角度测量结合起来,计算两点间的高差和点的高程。如图所示,当测距较近时,根据全站仪测定的倾斜距离和竖直角,用三角函数,计算水平距离 D、垂直距离
3、 V 和高差 h,再量取仪器高 i 和目标高 L,计算出 A、B 两点间的高差,这种方法称为三角高程测量。其计算高差的公式为:hAB=V+i-l。然后,再根据 A 点高程和两点间的高差,计算 B 点的高程。计算公式为 HB=HA+hAB。 三角高程测量示意图 当测距较大时,还需要加入球、气两差改正值。首先是地球曲率影响的改正。当测距在 300 米以上,对于工程测量,地球曲率对高程的影响已不容忽视,应进行改正,用 f1=D2/(2R)计算改正值。第其次是大气垂直折光影响改正。地面大气层受重力影响,低层空气密度大于高层空气的密度,观测垂直角时,视线穿过密度不均匀的介质,成为一条向上凸的曲线,使视线
4、的切线方向向上抬高,测得垂直角偏大,应进行气差改正,用 f2=-kD2/(2R)计算改正值。球差和气差两两项改正合并在一起称为两差改正,用 f=f1+f2 表示。顾及两差改正时,三角高程测量的高差计算公式为 hAB=V+i-l+f。 气差改正值具有不确定性,使远距离的三角测量的两差改正存在误差。为了减小误差,提高测量精度,三角高程网各边的垂直角宜采用对向观测法施测。用这种方法进行对向观测时,两差改正值在短时间内不易改变,而高差 hBA 与 hAB 符号相反,取其平均值,使得两差改正的误差得到抵消。 对向观测时计算两点间的高差: 直觇 hAB=VA+iA-lB+f 反觇 hBA=VB+iB-lA
5、+f 直觇和反觇高差的平均值 hAB=(hAB-hBA)/2=(VA-VB)/2+(iA+lA)/2-(iB+lB)/2 显然,球气差在直觇和反觇的平均值之中互相抵消了。在三角高程测量中,对向观测法是提高观测精度的有效方法。 工程实例 1、工程概述 2009 年 10 月,作者参加了西江横县到贵港的航道测量项目的实施,应用电磁波测距三角高程测量对向观测技术,建立了全程四等高程控制网。该段航道全长 104 公里,河岸起伏较大、沟壑较多,河面较宽,很多地方超过 400 米,河两岸均分布有一定数量的控制点,连测高程点时需进行跨河水准测量。为了满足大比例尺测图要求,建立了平面控制一级导线网,导线边的平
6、均边长约 500 米,此长度满足电磁波三角高程测量的技术要求。同时,在一级导线网的基础上建立了四等高程控制网,高程控制点与一级导线点共用,在观测导线边的同时,采用附合线路形式,用对向观测的方法测算了相邻控制点间的高差。根据起算点的位置,全程共划分 14 个测段,测段长度从 6 公里到 15 公里不等,共埋设控制点 172 个。沿河领用了 16 个国家三等水准点作为高程控制测量的起算数据,新建的四等水准网与国家三等水准网接测。外业分两个组,共用了20 天的时间,经过内业处理,观测成果满足四等水准精度要求。 2、硬件配置和作业流程 对向观测采用拓普康 GTS-602 和尼康 DTM-352C 两台
7、 2 秒级全站仪施测,分两个组进行,每组要求同条件观测。作业流程如下:先在测段一端的控制点上架设全站仪,在相邻的下一点上架设棱镜目标,要求两边精确对中和整平,并量取仪高和目标高。观测气温和气压,输入全站仪进行气象改正,再观测读取平距和高差,按表格要求记录数据。用正倒镜观测三个测回,若指标差和互差满足规范要求时,就完成了对向观测的直觇测量,算出 A 点到 B 点的高差 hAB。接着,将全站仪和棱镜调换位置,用相同的方法完成反觇测量,算出 B 点到 A 点的高差 hBA。为了节省架设仪器的时间、减小对中整平的偏差,调换全站仪和棱镜位置时,可保留脚架和基座不动。若对向观测的高差互差值满足规范要求,测
8、将棱镜目标转至前进方向的第三点架设,继续下面的高差测量,否则,要查找原因,或者进行重测,直到合格。至此就完成了一对相邻控制点的对向观测。 3、测量成果及精度定 新建的四等水准网与国家等水准网接测,以等水准点为起算数据,进行分段平差。国家等水准点保存完好,无缺损,附合路线上各段闭合差都在规范允许范围之内。通过对 14 段四等高程控制网的闭合差计算,新建网的每公里全中误差为 6 毫米,满足四等水准规范要求,验证了用电磁波测距三角高程测量代替水准测量的可靠性。精度评定表如下: 贵港库区航道测量三角高程测量精度统计表 四等高程控制网每公里全中误差的限差为10mm。 水准测量每公里全中误差计算 MW=s
9、qrt(1/N*WW/L)= sqrt(1/14*506.75)= 6mm 满足四等水准测量的精度要求。 4、注意问题 、尽量用短边传递高程,高程传递边的观测边长不宜大于 1km。 、仪器高和目标高用钢尺测量,测量前后各量取一次,两次互差不应大于 2mm; 、采用电磁波测距三角高程代替四等水准跨水面测量时,选择有利的观测时段,宜在阴天进行观测。 、对向观测时的气象等外界条件宜相同,并作气象改正,同一测段应同条件观测。 、在观测过程中,及时比较竖盘指标差、正倒镜互差、对向观测高差较差值,若出现超限问题,现场处理。 结束语 三角高程测量传递高程受地形条件限制少,简单灵活,在跨越沟壑、河流,连测岛屿等进行水准测量不便的地区,有明显的技术优势。随着测距、测角仪器精度的提高,采取必要的观测措施,电磁波测距三角高程测量可以达到三等水准测量的精度,进一步提高了它的适用性,能够满足许多行业更高精度的技术要求。三角高程测量还可以和平面导线同时观测,能有效缩短测量时间,减少劳动强度,在航道高程测量中应用前景广阔。 参考文献 1 (JTJ(203-2001) )水运工程测量规范。 2 同济大学出版社出版的测量学 ,由 顾孝烈鲍峰程效军编著。3武汉大学出版社出版的控制测量学 ,由 孔祥元梅是义 主编。