1、 毕业设计 题 目 某型号温度计检测包装机检包装构设计 学生姓名 * 学 号 学 院 机械学院 专 业 机械制造及其自动化 班 级 BJ1101 指导教师 二 一五 年五月某型号温度计检测包装机 -包装机设计 I 摘要 本次设计中需要进行对温度计的组合与包装，它是通过由 气缸、料仓式送料机构、机械手臂等机构，将各个料仓中的原材料运送至传送带 ，并于传送带上完成包括上料，下料以及组装等全部过程。整个加工过程基本可以实现自动化，只需要操作工人将温度计，以及温度计盒子等原材料分别放入不同料仓中，并将下料 料斗处将成品送走即可。 本次毕业设计的主要任务是完成输送结构和上料结构的设计，本次输送结构是由皮
2、带，调速电机，传动轴，机架等组成。输送结构包括滚筒、隔料器、气缸、推板等。本文完成整机的设计计算，包括电机功率的确认，主传动轴的校核等，最后完成二维工程图的绘制。 关键词： 包装机构 输送带 二维工程图 某型号温度计检测包装机 -包装机设计 II Abstract The need for combination and packing of the thermometer in this design, it is through the cylinder, bin type feeding mechanism, mechanical arm mechanism, each in the s
3、torehouse of raw materials are transported to the conveyor belt, and belt including feeding, cutting and assembling process. The whole process can realize the automation, operation workers will only need a thermometer, and the thermometer box and other raw materials were put into different bins, and
4、 under the hopper will be sent to the finished product. The main task of this graduation design is to complete the design of structure and material conveying structure, this structure is composed of a belt conveyor, motor, transmission shaft, rack etc. The structure comprises a roller conveyor, vibr
5、ation feeder, cylinder, push plate etc. This paper completed the calculation of the design, including the identification of motor power, the main transmission shaft was checked, finally completed drawing two-dimensional engineering drawings. Keywords: packaging machine conveyor belt of 2D engineerin
6、g drawings某型号温度计检测包装机 -包装机设计 IV 目录 摘要 . II Abstract . III 目录 .IV 第一章 绪论 .1 1.1 包装机械的意义 .1 1.2 国外包装机发展现状 .2 1.2 我国包装机械业发展的思考和发展战略 .4 1.4 课题研究的目的及意义 .6 1.5 课题完成的内容 .6 第二章 温度计检测机构的总体设计方案 .8 2.1 课题要求 .8 2.2 动力源的选择 .8 2.3 传动方案的选取 .8 2.4 总体方案拟定 .9 2.4.1 执行机构的总体设计 .9 2.4.2 送料机构的选择与比较 .9 2.4.3 最终整机方案 . 11 第
7、三章 包装 装置 机械结构设计及计算 .13 3.1 电机功率的确认 .13 3.2 减速器的设计选型 .14 3.2.1 减速机的选择 .14 3.2.2 减速机的校核计算 .15 3.3 轴的设计计算 .15 3.3.2 轴的静强度安全系数校核 .19 3.4 滚动轴承寿命计算 .20 3.3 键联接的选择和验算 .20 第四章 平带的设计计算 .22 第五章 气缸的选择 .24 某型号温度计检测包装机 -包装机设计 IV 第六章 链轮的设计计算 .25 6.1 链轮的介绍 .25 6.2 链轮的失效形式 .25 6.3 链轮的详细设计计算 .26 6.4 链传动的合理布置 .27 6.5
8、 链传动的张紧 .27 6.6 链条的材料选用 .28 第七章 结论 .29 参考文献 .30 致谢 . 错误 !未定义书签。 某型号温度计检测包装机 -包装机设计 1 第一章 绪论 1.1 包装机械的意义 近年来，随着生产现代化程度的提高，同时越来越多的社会流通，产品包装是现在展现在人们面前的一个新面孔，和产品包装也逐渐引起了人们的广泛关注。现代包装主要作用体现在于：对于各种各式的产品，通过某种固定的手段，或者是使用一些装饰 性的壳体，或者特定的外形材料，通过流水线的包装技术来实现自动包装作业，从而达到目标的数量与质量，于此同时还应该兼顾到外观并且能够降低成本整个过程当中，被包装产品应该便于
9、运输，密封用于保持产品新鲜，并对大气环境友好，便于回收和废物利用，外形包装有形，有吸引力，不断促进扩大再生产。 在当代社会是没有包装的货物销售越来越少，包装失败往往使好产品难以销售成功。从此我们可以得出一个新的结论，如果一个商品未经包装的话，那这个产品根本就无人问津；但这也说明了一个问题，包装是如此的重要，如果包装机械停滞不前，也不可能出现高 水平的现代化包装。 近年来，一些发达国家的包装技术，在食品，医药，轻工，纺织，轻工，模型，电子，仪器仪表行业，和武器这个个方向，已经从不同程度的形成了三大基本环节，他们分别是原料，加工和处理这三大基本要素所组成的，一部分工厂甚至将包装材料，加工，包装容器
10、成型和整套自动化生产系统统一成高效率的装配线。 实践证明，包装自动化，尤其是高弹性（或柔性）的自动包装线，不仅体现了现代化自动生产大的发展方向，同时也可以从中取得巨大的经济利益。 1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力。 2、能改善劳动条件，避免 污染危害环境。 3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。 4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。 某型号温度计检测包装机 -包装机设计 2 1.2 国外包装机发展现状 国外包装机械行业的技术发展主要经历了以下几个阶段：简单的机械化，主要机械，包装机，自动包装生产和自动生产线的 PLC 控制。国外包装机的发展目前呈现出一种正比例直线上升的良
11、好态势 ,目前外国产品门类齐全 ,品种繁多。并且生产自成体系 ,向专业化发展。如美国 ancelus 公司封口机，德国啤酒灌装机三星电子有限公司，瑞典利乐公司无菌包装机等。目前 ,现代包装技术的领头羊主要是美国与德国。从全世界角度上 看，德国无论在包装技术还是机械技术多方面都处于领先地位。二千年后的德国全自动包装机械产值达 3400000000 欧元，其中 77%为出口生产供应世界各地。最近几年 ,这一部分的国家，包括美国，日本机械的发展，意大利和其他包装和食品机械设备的都有了新趋势。整个流水线的自动化水准越来越高，现在自动化包装生产线早已超过了百分之五十的应用率。广泛使用的 PLC 控制和机
12、电一体化的设计，最终的目标不仅是为了节约成本，并最大限度地提高生产效率，提高了设备的灵活性和敏捷性 ,通过使用机械手臂来取代人工包装 (模拟手工包装 )。每个机械 手均由单独的 PLC 控制 ,机械手臂周围布有多台摄像机，随时向电脑反应包装情况 ,保证包装的高质量。 自从 1962 世界上第一台机器人诞生以来，由美国制造，目前，许多大型项目投入巨大的人力和物力，将资金用于开发机器人。目前，世界上有超过 1000000 套工业自动化机器人正在为人类服务 , 在产品的搬运机器人的应用处理过程，在产品的包装机的包装过程，金属筛选的机器人，绘图机器人，包括农产品分拣机器人等。在大多数工业发达国家 ,
13、在大多数工业化国家，机器人已经在不同地区进行不同的包装，在食品自动生产线的实施自动化标准，又例 如制药行业。 美国 adpet 技术系列irb340flexpieker SCARA 机器人，机器人的 ABB 公司，德国博世 sigpaek 系统公司生产的 X系列机器人在北美国和欧洲开始用于食品，化妆品瓶（袋）控股的药品包装。为 Demaurex 公司幵发的高速饼干包装线 包装应用于各行各业，包装反应的是一种品牌理念。通过包装就可以反映出本款产品的产品特性。它肩负着提升产品附加价值的使某型号温度计检测包装机 -包装机设计 3 命。同时，包装又与消费者的心理息息相关，它直接可以影响到消费者的购买欲
14、望。人们都喜欢整齐划一又多彩缤纷的包装。 现代社会正在进入经济全球化，包装 已经和商品结合成为一种整体。一个好的产品必然也需要一个好的包装。另一方面，包装在物流上也有着举足轻重的地位。包装它有着易于运输，节约空间，方便搬运和使用等各种特点。 美国、日本、德国、意大利是 现在全球的范围里机械包装行业中制造机械和出口的 四大强国。 包装机械的发展在美国得到了充分的阐释 ， 美国目前已经形成了一整套包装机械的产业 ， 美国目前包装机械的种类日前已经跃居世界顶峰 。 10 多年来， 美国始终以包装机械生产和消费的大国自居，事实也是这样的 。 美国的 产品以 它独有的 高、大、精、 高端 产品居多， 通
15、过与计算机的结合 ， 通过 PLC 实现了机械的自动化 ， 增长最快的一个产品在美国包括成型机，灌装机，以及真空包装机，这三种自动化包装机占市场总份额的 15%，厚纸箱封口包装机（类似于利乐包）的份额一直在追赶领先市场目前已经跃居至第二位。从六十年代至今 ，美国包装机械业 一直处于蓬勃发展之中 。然而，日本的包装机械业与美国完全不同，主要体现于中小型企业 ， 但日本 包装机械的品种齐全， 可能拜企业数目众多所赐，总 产品品种近 500 种，规格有 超过 700 多个。日本机械的主要优点表现为 体积小、精度高、 操作便捷、可迅速维修更换 、 计算机连接配合好，日本 包装机械以中小型单 机为主。
16、90 年代以来，变频调速，光电跟踪，激光电子控制，用于包装机械，甚至包括动态显示技术。与其他国家相比，大多数日本包装机械都设计服务在食品包装 。欧洲各国 的 包装机械业是出口比例很大 ，某些国家出口远远超过产值 ，因为荷兰 的地理位置关系，它 是欧洲很重要的 外贸贸易站 。 德国的制造技术，领先的全自动包装技术，让它占据了市场的主导地位。特别是自动生产线的啤酒，可乐，汽水灌装设备的速度，完成特征，自动化程度高，可靠性好， 等特点， 许多全球知名企业都将电脑控制纳入了新世纪的第一部 ， 包括光电传感器的使用，光栅控制光标，并配有防 静电装置。一些大型的自动包装机，它不仅是一个大体积的包装机械，它
17、甚至可以整袋，称重，灌装，抽出真空，在一台大型流水线上完成密封的过程。德国多年的包装机械行业一直处于一个稳定的收入增长趋势，自动化包装机某型号温度计检测包装机 -包装机设计 4 械出口比例已达 70%，德国是世界上最大的包装机械生产商和出口商。 。 其次是意大利 ， 意大利自动化机械 是 功能全面 、 外形靓丽 、 相比德国包装机械 价格便宜的特点。在这种严峻的形势下，中国的包装机械产品更是少而又少，以及技术和产品可靠性低水平差，由于消费问题，中国目前正面临着激烈的国际竞争 。 最要注意的是我国最近五年 ， 政府正在 不断加大农副产品的再包装 ，建设节约型社会， 打造可持续发展社会 ，国家此举
18、还希望能 造成新一轮技术引进高潮。 比 如我国 这些年来面对这个项目目前 总投资达到 320 多亿元， 但是加工设备等等还需要 80%向国外进口 。 所以自动化包装生产线作为一种专项机械 ， 除了与一般通用机械相比它的要求更紧凑，运行时稳定不打滑，由于竞争的需要和美观，传动精度高，生产效率更高的要求，最终提高其功能，以满足市场需求。 1.2 我国包装机械业发展的思考和发展战略 解放前。我国包装机械工业从根本上来说是一片空白的 ,在那个年代绝大多数产品都是不需要包装的 ,仅少数产品通过简单的包装后进行贩卖。解放后的前 30 年间 , 由于时代的原因，中国机械包装业几乎停滞发展。直至 1956 年
19、我国第一家烟草机械厂上海烟草机械厂生产的卷烟才开始通过使用包装机来实现自动生产。 改革开放以后 ,由于我国的经济体系发生变化，经济飞速发展。 ,同时，对外贸的需求也不断扩大。人民的生活水平有了显著的提高 ,对产品的包装也有了新的要求，在这时，我国急切的需要对包装进行自动化，这从根本上填补了之前的空白，从此以后我国的包装机械进入了飞速的发展，包装机械工业也在国人的心中占据了一席之地，并在经济上扮演了 越来越重要的地位。 实践证明 ,面对如此迅速改变的市场环境，一天一改变的趋势已经越来越明显了。专用包装机现在显然已经不再适用与如此快节奏的经济形势下了。然而，机器人的出现则完美的填补了这一方面的需要
20、，对机器人而言，改变包装的形状和尺寸，这仅仅是他基本的功能之一，另外，通过机器人代替手工，可以提高容错率。提高产品合格率，并且，积极人可以重复进行一些危险的动作，规避了使用手工而产生的不必要的某型号温度计检测包装机 -包装机设计 5 危险，从理论上来说，使用机器人可以不间断工作，并且，工作中可以保持完全的高效，而且没有任何事故危险。 改革开放以来我国产业， 在国家 863 项目的支持下，通过“七五”，“八五”科学技术研究。现在，我国已经掌握了机器操作的基本要点，我国已可以自主研制出机器人，包括机器人的制造技术，控制技术，软件设计等等。并且我国已可以开发部分机器人关键零件，这使得我国可以赶上美国
21、等发达国家的步伐，现在设计的机器人已经可以完成装配，电焊，搬运等基本动作。我国的纸盒包装也得到了很大发展。我国武汉生产的 500 式自动折板盖型封箱机。将纸张放入纸板箱后，将纸箱的上盖和下盖闭合 ,机械运转后可自动进行折板。 近年来，中国的纸箱包装的产品，已出口到世界各地，并在产量 方面，中国已跻身世界前列。目前我国的包装机机械任然以飞的速度向上增长，相比较其他地区的逐渐萎缩，我国已抢占可大部分市场份额。中国制造，依然成为了一种流行。同时我国纸箱自动化包装行业的发展与造纸工业和纸制品加工以及零售行业还有相关行业的发展是有紧密联系的，这也一定程度上加快了我国经济发展。 现在，全世界各地都对机械包
22、装行业的发展表现出了足够的认识，各个衍生行业都在蓬勃发展，但对于资源的高效化，产品环保等主题一直是恒古不变的话题，我们的包装生产企业应该将重点放在一个新的自动机械式的研究和发展，而不是一个大求全， 但求精。这部分美国等国家已经领先于我们，他们部分企业规模并不大， 但是他们专一，专业的程度比较高。 包装企业目前在国的的形势并不好，主要有一下两大原因，一来是因为国内同样从事机械包装业的企业并不少，二来是因为市场发展已经进入瓶颈，对于新品种的包装机械已经进入了研发的垦荒期。所以打破目前市场格局就成为各大企业亟需要解决的问题。所以只有企业用心研发，不断推出新的产品采油可能改变市场格局，打出一片心的未来。
