1、长春汽车工业高等专科学校 继续教育学院 毕业论文（设计） 中文题目：数控机床编程与操作的研究 英文题目： The number controls the research of the tool machine plait distance and operation 毕业专业： 汽车机械制造技术 学生姓名： 准考证号： 指导教师： 二零一五 年 二 月 独创性声明 本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果 ，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 长春汽车工业高等专科学校 或其他教育机构的学位或证书而使用过的
2、材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本论文作者完全了解 长春汽车工业高等专科学校 有关保留、使用论文的规定。特授权 长春汽车工业高等专科学校 可以将论文的全部或部分内容 编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。 （保密的论文在解密后适用本授权说明） 论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 中文摘要 世界制造业转移，中国正在逐步成为世界加工厂。 美国、德国、韩国等国家已经进 入工业化发展的高技术密集时代与微电
3、子时代，钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移，我国目前经济发展已经过了发 展初期，正处于重化工业发展中期。 未来 10 年将是中国机械行业发展最佳时期。美国、德国的重化工业发展期延续了 18 年以上，美国、德国、韩国四国重化工业发展期平均延续了 12 年，我们估计中国的重化工业发展期将至少延续 10 年，直到 2015 年。 因此，在未来 10 年中，随着中国重化工业进程的推进，中国企业规模、产品技术、质量等都将得到大幅提升，国产机械产品国际竞争力增强，逐步替代进口，并加速出口。目前，机械行业中部分子行业如船舶、铁路、集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移，并将持续受益
4、；电站设备、工程机 械、床等将受益于产业转移，加快出口进程。 关键词： 重化工业 国产机械 快速出口 工程机械 Abstract The world manufacturing transfer, China is gradually becoming the world factory. The United States, Germany, Korea and other countries has been into the industrialization of high technology intensive era and microelectronics era, steel
5、, machinery, chemical and other heavy industry is gradually transfer to developing countries, Chinas current economic development has been the development initial period, is in the middle of heavy chemical industry development. In the next 10 years will be the best time for Chinas machinery industry
6、 development. The United States, Germany, the heavy chemical industry period lasted for more than 18 years, the United States, Germany, South Korea, the four heavy chemical industry period lasted for 12 years on average, we estimates Chinas heavy industry development will continue at least 10 years,
7、 until 2015. Therefore, in the next 10 years, with the advancement of Chinas heavy industry, Chinas enterprise scale, product technology and quality will be improved, such as domestic machinery products to enhance the international competitiveness, gradually replace the imported, and accelerate the
8、export. At present, in middle molecular mechanical industries such as ships, railways, container and container crane manufacturing has benefit between international industry transfer, and will continue to benefit; Power station equipment, engineering machinery, such as bed will benefit from the indu
9、strial transfer, to accelerate the process of export. key word: Heavy industry Domestic mechanical Rapid export Engineering machinery 目 录 前言 .1 第一章 数控机床的产生 .2 第二章 数控机床的发展 .2 2.1 数控系统的发展 .2 2.2 机床的发展趋势 .2 第三章 数控机床的分类 .3 3.1 按加工工艺方法分类 .4 3.1.1 金属切削类数控机床 .4 3.1.2 特种加工类数控机床 .4 3.1.3 板材加工类数控机床 .5 3.2 按控制
10、运动轨迹分类 .5 3.2.1 点位控制数控机床 .5 3.2.2 直线控制数控机床 .6 3.2.3 轮廓 控制数控机床 .6 3.3 按驱动装置的特点分类 .6 3.3.1 开环控制数控机床 .7 3.3.2 闭环控制数控机床 .7 3.3.3 半闭环控制数控机床 .7 3.3.4 混合控制数控机床 .7 第四章 工件的夹装 .8 4.1.定位基准的选择 . .8 4.2 定位基准选择的原则 .8 4.3.确定零件的定位基准 .9 4.4 装夹方式的选择 .9 4.5 数控车床常用的装夹方式 .9 4.6 确定合理的装夹方式 .9 第五章 工艺方案分析 .10 5.1.零件图 .10 5.
11、2.零件图分析 .10 5.3.确定加工方法 .10 5.4. 确定加工方案 .11 5.5.结构及技术条件分析 .11 5.6.加工工艺过程分析 .11 第六章 数控车自动编程软件 CAXA 介绍 .11 6.1.CAXA 数控车界面 .12 6.2.CAXA 数控车进行造型设计 .12 6.3.CAXA 数控车加工 CAM.13 第七章 结束语 .13 参考文献 .13 致谢 . .14 前 言 数控加工是机械制造中的先进的加工技术是一种高效率，高精度与高柔性特点的自动加工方法，数控加工技术可有效解决复杂、精密、小批多变零件的加工问题，充分适应了现代化生产的需要，制造自动化是先进制造技术的
12、重要组成部分，其核心技术是数控技术，数控技术是综合计算机、自动技术、自动检测及精密机械等高新技术的产物，它的出现及所带来的巨大利益，已引起了世界各国技术与工 业界的普遍重视。 目前，国内数控机床使用越来越普及，如何提高数控加工技术水平已成为当务之急，随着数控加工的日益普及，越来越多的数控机床用户感到，数控加工工艺掌握的水平是制约手工编程与 CAD/CAM 集成化自动编程质量的关键因素。 数控加工工艺是数控编程与操作的基础，合理的工艺是保证数控加工质量发挥数控机床的前提条件，从数控加工的实用角度出发，以数控加工的实际生产为基础，以掌握数控加工工艺为目标，在介绍数控加工切削基础，数控机床刀具的选用
13、，数控加工的定位与装夹以及数控加工工艺基础等基本知识的基础上，分析了 数控车削的加工工艺。 第一章 数控机床的产生 在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件（批量在 10 100 件）约占机械加工总量的 80%以上。尤其是在造船、航天、航空、机床、重型机械以及国防工业更是如此。 为了满足多品种，小批量的自动化生产，迫切需要一种灵活的，通用的，能够适用产品频繁变化的柔性自动化机床。数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。它为单件、小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。 根据国家标准 ，对机床数字控制的定义：用数字控制的装置（简称数控装置），在运行
14、过程中，不断地引入数字数据，从而对某一生产过程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。用计算机控制加工功能，称计算机数控（ computerized numerical ，缩写）。 数控机床即使采用了数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床。从应用来说，数控机床就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松加工件、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供给切削液等）和步骤，以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示，通过控制介质将数字 信息送入专用的或通用的计算机，计算机对输入的信息进行处理与运算，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件，是机床自动加工出所需要的零件。 第二章 数控机
15、床的发展 2.1 数控系统的发展 从年第一台数控机床问世后，数控系统已经先后经历了两个阶段和六代的发展，其六代是指电子管、晶体管、集成电路、小型计算机、微处理器和基于工控机的通用 CNC 系统。其中前三代为第一阶段，称作为硬件连接数控，简称 系统；后三代为第二阶段，乘坐计算机软件数控，简称系统。 2.2 机床的发展趋势 数控机床总的发展趋势是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。 （ 1）工序集中 20 世纪 50 年代末期，在一般数控机床的基础上开发了数控加工中心，即自备刀具库的自动换刀数控机床。在加工中心机床上，工件一次装夹后，机床的机械手可以自动更换刀具，连续的对工件进
16、行多种工序加工。 目前，加工中心机床的刀具库容量可达到 100 多把刀具，自动换刀装置的换刀时间仅需 0.5 2 秒。加工中心机床使工序集中在一台机床上完成 ，减少了由于工序分散，工件多次安装引起的定位误差，提高了加工精度，同时也减少了机床的台数与占地面积，压缩了半成品的库存量，减少了工序间的辅助时间，有效的提高了数控机床的生产效率和数控加工的经济效益。 （ 2）高速、高效、高精度 高速、高效、高精度是机械加工的目标，数控机床因其价格昂贵，在上述三方面的发展也就更为突出。 （ 3）方便使用 数控机床制造厂把建立友好的人机界面、提高数控机床的可靠性作为提高竞争能力的主要方面。 1）加工编程方便
17、手工编程和自动编程已经使用了几十年，有了长足的发展，在手工编程方面，开 发了多种加工循环、参数编程和除直线、圆弧以外的各种插补功能， CAD/CAM 的研究发展，从技术上来讲可以替代手工编程。但是一套适用的 CAD/CAM 软件加上计算机硬件，投资较大，学习、掌握时间较长，对大多数的简单工件很不经济。 近年来，发展起来的图形交互式编程系统（ WOP，又称面向车间编程），很受用户欢迎。这种编程方式不使用 G、 M 代码，而是借助图形菜单，输入整个图形块以及相应参数作为加工指令，形成加工程序，与传统加工时的思维方式类似。图形交互编程方法在制定标准后，有可能成为各种型号的数控机床统一的编程方法。 2
18、）使用方法 数控机床普遍采用彩色 CRT 进行人机对话、图形显示和图形模拟的。有的数控机床将采用说明书、编程指南、润滑指南等存入系统共使用者调阅。 第三章 数控机床的分类 3.1 按加工工艺方法分类 3.1.1金属切削类数控机床 与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有 较高的生产率和自动化程度。 在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率
19、。例如铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。 3.1.2特种加工类数控机床 除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。 3.1.3板材加工类数控机床 常见的应用于金属板材加工的数控机床
20、有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。 近年来，其它机械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。 3.2 按控制运动轨迹分类 3.2.1点位控制数控机床 位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。 3.2.2直线控制数控机床 直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行
21、于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简 易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制数控机床。 数控镗铣床、加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位 /直线控制的数控机床。 3.2.3轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零
22、 件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰切割机、电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位 /直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。 因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。 3.3 按驱动装置的特点分类 3.3.1 开环控制数控机床 这类控制的数控机
23、床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。 开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制
24、系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。 3.3.2 闭环控制数控机床 接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量 运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。图 1-3 所示的为闭环控制数控机床的系统框图。图中 A 为速度传感器、 C 为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电动机转动，通过 A 将速度反
25、馈信号送到速度控制电路，通过C 将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中与位移指令值相比较，用比较后得到的差值进行位置控制，直至差值为零时为止。这类控制的数控机床，因把机床工作台纳 入了控制环节，故称为闭环控制数控机床。 闭环控制数控机床的定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。 3.3.3 半闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器等），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。通过测速元件 A 和光电编码盘 B 可间接检测出伺服电动机的转速，从而推算出工作台的实际位移量，将此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭 环控制数控机床。 半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体，这样，使结构更加紧凑。
