1、工程力学（静力学与材料力学） 1第一章 静力学基本概念与受力分析1 静力学基本概念2 约束与约束力3 受力图工程力学（静力学与材料力学） 21 静力学基本概念 刚体： 在力作用下不变形的物体，即刚体内部任意两点间的距离保持不变。 平衡： 物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。工程力学（静力学与材料力学）1 静力学基本概念 等效力系 : 对同一 刚体 产生相同作用效应的力系 力 系： 作用在物体上的一组力 合力 : 与某力系等效的力 平衡力系 : 作用于刚体上使 刚体保持平衡 的力系工程力学（静力学与材料力学） 41 静力学基本概念力的作用效应 内效应 : 物体的变形。 外效应 : 物体运动状
2、态的改变。注意：1. 力作用于可变形的物体时，既有内效应，也可能有外效应。 力作用于刚体时，不会有内效应，只可能有外效应。“勇气号 ”火星探测器着陆装置工程力学（静力学与材料力学） 52 约束与约束力自由体 ： 可以在空间任意运动的物体非自由体 ： 运动受到某些限制的物体工程力学（静力学与材料力学） 62 约束与约束力约 束 ： 限制物体运动的条件。约束体： 约束 非自由体 运动的物体。列车是非自由体铁轨是约束体约束力： 约束体作用在非自由体上的力。铁轨作用在车轮上的力为约束力工程力学（静力学与材料力学） 72 约束与约束力约束的性质： 约束力的方向与限制物体运动的方向相反。（一）柔索 -绳索、 链条、胶带等假设条件： 不计质量 。 约束力特点： 力沿柔索方向，受拉。限制该方向的运动限制运动的条件工程力学（静力学与材料力学） 82 约束与约束力（二）光滑面约束 约束力沿公法线方向指向被约束的物体BAC公切面公法线假设条件： 不计摩擦工程力学（静力学与材料力学） 92 约束与约束力不计摩擦时，齿轮间的约束也属于光滑面约束。工程力学（静力学与材料力学） 10光滑接触面约束动画
