1、项目一 采煤机械学习 情境一 概述Page 2一、采煤机的发展概况建国以来，我国的煤矿生产技术面貌发生了深刻的变化。过去落后的生产方式已被 普通机械化 和 综合机械化采煤 所取代。目前我国的综合机械化程度和掘进装载机械化程度都有了很大发展，国产的 综采工作面设备和高档 普采 设备在缓倾斜中厚煤层采煤工作面的年产量都有了大幅度的提高。这充分地显示了我国采煤机械化和掘进机械化程度的发展状况。在 煤矿生产中，实现采掘机械化是实现煤矿生产机械化的中心环节和前提。采掘工作面是煤矿生产的第一线，它的机械化水平是煤矿技术进步的集中体现，决定着整个矿井的生产技术面貌 。Page 3一、采煤机的发展概况我国采煤
2、机械化的发展经历了由 单一到综合 的过程，即长壁采煤工艺中的 落煤 、 装煤、运煤、支护和采空区处理 等五大主要工序由单一工序机械化发展到综合机械化。五大工序中，运输机械化实现得最早，经历了由可拆卸式刮板输送机到可弯曲刮板输送机、并做到整体推移历程，完善了工作面运输机械化；在 50年代初至 60年代初，主要使用截煤机和康拜因进行落煤和装煤，从 60年代初开始引进和自制滚筒式采煤机，从而扩大了机械化采煤范围；支护和采空区处理两个工序的机械化实现得较晚，从 60年代初采用金属摩擦支柱与铰接顶粱支护顶板和处理采空区，到 70年代开始采用单体液压支柱、液压支架支护顶板和处理采空区，从而实现了支柱、回柱
3、的机械化作业。至此，采煤工作面的五大工序就全部实现机械化，即 采煤综合机械化 。 Page 4一、采煤机的发展概况v 1.五十年代 以 深截式 (截深为 1.6 2m)机械化采煤设备采煤的发展阶段，是机械化采煤的初级阶段。v 2.六十年代 以 浅截式单滚筒采煤机 (截割为 0.7m左右 )机械化采煤设备采煤和以 可弯曲刮板输送机运煤 的发展阶段，是机械化采煤的中级阶段。v 3.七十年代 以来，以 液压支架支护采煤工作面顶板 的采煤综合机械化发展阶段 。v 4.改革开放 以来，是 采煤机械化 发展的重要阶段。 综合机械化采煤技术在不断地完善和发展。发展趋势是：高产、高效、重型、大功率以及对各种煤
4、层地质条件的适应性等 。1.采煤机 技术发展的趋势2.工作面 刮板输送机发展趋势3.液压支架 发展趋势Page 5二、高档普采工作面和综采工作面综采工作面主要采煤设备高档普采 是指：落煤、装煤由采煤机完成；运 煤由 刮板输送机完成；支护顶板和处理采空区由 单体液压支柱 完成的工艺过程。综 采 是指：落煤、装煤由采煤机完成；运煤由 刮板输送机 完成；支护顶板和处理采空区由 液压支架 完成 的工艺过程 。 由此可知 ：高档普采和综采的 主要区别 在于所用 的支护 设备不同。Page 6二、高档普采工作面和综采工作面设备配套综采工作面采用 双 滚筒采煤机 1落 煤、装煤并自开缺口， 重型 可弯曲刮板
5、输送机 10运煤 ， 液压支架 3维护 和管理顶板 ， 自移式液压支架前移、推移输送机至新的位置、采空区顶板自行垮落 。 巷道棚梁 锚固支架 4 端头支架 5 转载机 6 控制盘 7 开关 8 泵站 9 变压器 11 绞车 12 单轨吊车 13 煤仓 14 综合机械化采煤 工艺方式 采煤工作面破煤、装煤、运煤、支护和处理采空区 全部实现机械化 的采煤工艺。Page 7二、高档普采工作面和综采工作面n 工作面设备： 采煤机、自移式液压支架，刮板输送机n 平巷设备： 转载机，破碎机，可伸缩胶带机n 液压系统： 乳化液泵站，乳化液混溶箱，进回液主管路n 控制系统： 控制台，声光信号，扩音电话及线路n
6、 供水系统： 冷却水，喷雾泵，水箱，管路n 供电系统： 高压供电线路，开关，移动变电站，配电开关，线路n 其它： 照明，绞车、水泵Page 8三、采煤机的分类在采煤工作面，把煤从煤层中采落下来并完成装煤工作的机械称为采煤机，采煤机是综采工作面的主要机械设备 。 采煤机负责完成割煤、装煤工序。采煤机械，现在主要有采煤机械，现在主要有 滚筒式滚筒式 采煤机、采煤机、 刨煤机刨煤机 和和 采煤钻机采煤钻机三大类。目前我国使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量的刨三大类。目前我国使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量的刨煤机煤机 。 滚筒式采煤机是以螺旋滚筒为工作机构的采煤机，它采滚筒式采煤机是以螺旋滚筒为工
7、作机构的采煤机，它采高范围大，适应各种煤层，并能适应较复杂的顶底板条件。高范围大，适应各种煤层，并能适应较复杂的顶底板条件。滚筒式 采煤机 的分类：1）按 滚筒数滚筒数 ：单滚筒、双滚筒；2）按 牵引调速方式牵引调速方式 ：机械牵引、液压牵引、电牵引；3）按 牵引机构牵引机构 ：链牵引、无链牵引 。Page 9四、采煤机的主要组成部分 四大部分（一） 电气 系统 ： 包括 电动机 及其控制 ，给采煤机提供动力，并对采煤机进行超载保护及控制其动作 ；（二） 截割部 ：包括机头减速箱、 摇臂和 滚筒 ，完成落煤 、装煤 ； 电牵引采煤机取消了机头减速箱 ；（三） 牵引部 ：包括 牵引机构和传动装置
8、 ，使机器行走；（四） 附属装置 ：包括 底托架 、摇臂调高装置、防滑装置、调斜装置、电缆拖移装置、 冷却喷雾降尘装置 等 ，用来保证采煤机安全 、可靠 地工作 。1.电动机； 2.截煤部减速箱； 3.摇臂； 4.滚筒； 5.挡煤板；6.牵引部减速箱； 7.链轮； 8.锚链； 9.电缆； 10.刮板输送机；11.底托架； 12.喷雾装置截割部截割部牵引部牵引部电气系统电气系统辅助装置辅助装置Page 10四 、采煤机的主要组成部分（一）电气系统 包括 电动机及其箱体和装有各种电气组件的中间箱、接线箱等。其主要作用是为采煤机提供动力，并对采煤机进行超载保护及控制其动作。（二） 截割部 其 作用是将电动机的动力经过减速后 ,传递给截割滚筒 ,以进行割煤 ,并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。 其消耗的功率占整个采煤机功率的 80%以上（约 80% 90%）截齿 :安装在滚筒的齿座上，主要作用是用来割煤。 滚筒 ： 在转动过程中，利用截齿割煤，利用螺旋叶片装煤。摇臂箱： 将动力传递到滚筒上，并有进一步减速的作用。主减速箱： 把电动机传来的较高转速降低。 截割部工作机构传动装置
