1、多旋翼考试题库1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于 级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。 （1 分）A.2 级 B.4 级 C.6 级2、使用多轴飞行器作业 （1 分）A. 应在人员密集区，如公园、广场等 B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离 C. 不受环境影响3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是 （1分）A. 改善机载任务设备视野 B. 调整重心增加飞行器稳定性 C. 减小前飞费阻力4、以下不是多轴飞行器优点的是 （1 分）A. 构简单 B. 成本低廉 C. 气动效率高5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重 （1 分）A. 电机功率不变，
2、桨叶直径变大且桨叶总距变大 B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小 C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大6、四轴飞行器飞行运动中有 （1 分）A. 沿 3 轴移动，绕 3 轴转动 B. 绕 4 个轴转动 C. 沿 3 个轴移动 7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是 （1 分）A. GPS 定位 B. 指南针校准 C. 调整重心位置8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括 （1 分）A. 俯仰平衡 B. 方向平衡 C. 前飞费阻力平衡9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴 （1 分）A. 自转旋翼机 B. 重于空气的航空器 C. 直升机
3、10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是 （1 分）A. 地表是否凹凸平坦 B. 风向 C. 温度、风力11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用 实现高度感知（1 分）A. 气压高度计 B. GPS C. 超声波高度计12、下面说法正切的是 （1 分）A. 一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的 B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡13、多轴飞行器的操纵不包括 （1 分）A. 俯仰操纵 B. 航向操纵 C. 周期变距 14、使用多轴飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项，不包括 （1 分）A. 曝光偏差 B. 起
4、飞前动力电池的保温 C.飞行器与摄像器材防止冰冻15、多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为 （1 分）A.飞控机载遥控接收机电机 电调 B. 机载遥控接收机飞控 电调电机C. 飞控电调机载遥控接收机 电机16、当多轴飞行器飞远超出视线范围无法辨别机头方向时，应对方式错误的是 （1 分）A. 加大油门 B. 一键返航 C. 云台复位通过图像确定机头方向17、多轴飞行器动力系统主要使用 （1 分）A.步进电机 B.内转子电机 C.外转子电机 18、部分多轴飞行器螺旋桨“CCW ”字样，其意义为 （1 分）A. 此螺旋桨由 CCW 公司生产 B. 此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C. 此螺旋桨为顶视逆时针旋
5、转19、目前多轴飞行器飞控市场上的 KK 飞控具有的优点是 （1 分）A. 功能强大，可以实现全自主飞行 B. 价格便宜，硬件结构简单C. 配有地面站软件，代码开源20、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为 （1 分）A. 电源 B. 电调 C. 飞控 21、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为 （1 分）A. 俯视多轴飞行器顺时针旋翼 B. 俯视多轴飞行器逆时针旋翼 C. 俯视多轴飞行器两两对应22、多轴飞行器 GPS 定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全 （1分）A. 2-3 颗 B. 4-5 颗 C. 6-7 颗23、悬停状态下、多轴飞行器单个旋翼形成 （1 分）A. 正椎体 B
6、. 平面 C. 倒椎体 24、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为 10 安倍，该多轴可选用（1 分）A. 50A 的电调 B. 15A 的电调 C. 10A 的电调25、同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下 （1 分）A. 两叶桨的效率高 B. 三叶桨的效率高 C. 两种桨效率一样高26、某多轴电机标有 3810 字样，意思是指 （1 分）A. 该电机最大承受 38V 电压，最小承受 10V 电压 B. 该电机转子直径为 38 毫米 C. 该电机转子高度为 38 毫米 27、多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为 （1 分）A.1.2V B.11.1V
7、 C.3.7V 28、多轴航拍飞行器难以完成哪种工作 （1 分）A. 测绘 B. 直播 C. 超远距离监控 29、多轴飞行器在运输过程中的注意事项是 （1 分）A. 做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输 B. 装箱运输、也可行李运输 C. 可随意拆装运输30、多轴无人机，电调上较细的白红黑 3 色排线，也叫杜邦线，用来连接 （1 分）A. 电机 B. 机载遥控接收机 C. 飞控31、下面关于多轴旋翼的说法错误的是 （1 分）A. 本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力 B. 旋翼的基本功能是产生拉力 C. 旋翼的基本功能是产生前进推力32、八轴飞行
8、器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是 电机（1分）A. 对角 B. 俯视顺时针方向下一个 C. 俯视顺时针方向下下一个33、下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的 （1 分）A. 3 代直升机，变模态无人机旋翼机， 符合无人旋翼机 B. 微型直升机，轻型无人机直升机，四轴飞行器 C. 单旋翼带尾桨式无人机直升机，共轴式双旋翼无人机直升机，多轴无人机飞行器34、悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动 （1 分）A. 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B. 纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速C. 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速35、某多轴动力电池容量为
9、6000mAh，表示 （1 分）A. 理论上，以 6A 电流放电，可放电 1 小时 B. 理论上，以 60A 电流放电，可放电 1 小时C. 理论上，以 6000A 电流放电，可放电 1 小时36、相对于传统直升机，多轴最大的优势是 （1 分）A. 气动效率高 B. 载重能力强 C. 结构与控制简单 37、八轴飞行器安装有 （1 分）A. 8 个顺时针螺旋桨 B. 2 个顺时针旋转螺旋桨，6 个逆时针旋转螺旋桨 C. 4 个顺时针旋转螺旋桨，4 个逆时针旋转螺旋桨38、多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大 （1 分）A. GPS 模式 B. 增稳模式 C. 纯手动模式39、下列哪个
10、因素对多轴航拍效果影响最大 （1 分）A. 风速 B. 负载体积 C. 负载类型 40、多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是 （1 分）A. 对称型 B. 凹凸型 C. S 型41、关于多轴飞行器使用的动力电机 KV 值描述正确的是 （1 分）A. 外加 1V 电压对应的每分钟负载转速 B. 外加 1V 电压对应的每分钟空载转速 C. 额定电压值时电机每分钟空转转速42、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用 实现位置感知（1 分）A. 平台惯导 B. 捷联惯导 C. GPS43、多轴飞行器的遥控器一般有 （1 分）A. 2 个通道 B. 3 个通道 C. 4 个及以上通道44、多轴飞行器中的 GPS
11、天线应尽量安装在 （1 分）A.飞行器顶部 B.飞行器中心 C. 飞行器尾部45、4 轴飞行器有“”模式和“+”模式两大类，其中 （1 分）A.“+”模式操纵性好 B. “”模式操纵性好 C. 两种模式操纵性没有区别46、电子调速器英文缩写是 （1 分）A. BEC B. ESC C. MCS47、某多轴动力电池容量为 10Ah，表示 （1 分）A. 理论上，以 10mA 电流放电，可放电 1 小时 B. 理论上，以 10000mA 电流放电，可放电 1 小时 C. 理论上，以 10A 电流放电，可放电 10 小时 48、在高海拔、寒冷、空气稀薄地区、飞行负载不变、飞行状态会 （1 分）A.
12、功率损耗增大、飞行时间减少 B. 最大起飞重量增加 C. 飞行时间变长49、六轴飞行器安装有 （1 分）A. 6 个顺时针旋转螺旋桨 B. 3 个顺时针旋转螺旋桨，3 个逆时针旋转螺旋桨 C. 4 个顺时针旋转螺旋桨，2 个逆时针旋转螺旋桨50、多轴飞行器使用的动力电池一般为 （1 分）A. 聚合物锂电池 B. 铅酸电池 C. 银锌电池 51、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用 实现速度感知（1 分）A. GPS B. 空速管 C. 惯导52、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是 （1 分）A. 大螺旋桨要用低 KV 电机 B. 大螺旋桨要用高 KV 电机 C. 小螺旋桨要用高 KV 电机5
13、3、4 轴飞行器，改变航向时 （1 分）A. 相邻的 2 个桨加速，另 2 个桨减速 B. 相对的 2 个桨加速，另 2 个桨减速 C. 4 个桨均加速 54、多轴飞行器在前飞中必然会产生 变化（1 分）A. 偏航角 B. 横滚角 C. 俯仰角55、一般锂聚合物电池上都有 2 组线，1 组是输出线（粗、红黑各 1 根） ；1 组是单节锂点引出线（细、与 S 数有关） ，用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是 （1 分）A. 6s 电池有 5 根红色引出线，1 根黑色引出线 B. 6S 电池有 7 根引出线 C. 6S 电池有 6 根引出线56、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确
14、的是 （1 分）A. 提高稳定性 B. 提高机动性 C. 减少电力损耗57、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为 （1 分）A. 俯视多轴飞行器顺时针旋翼 B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼 C. 俯视多轴飞行器两两对应58、多轴飞行器动力系统主要使用 （1 分）A. 无刷电机 B. 有刷电机 C. 四冲程发动机59、6 轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是_电机（1 分）A. 俯视顺时针方向下一个 B. 对角 C. 俯视逆时针方向下一个60、多轴飞行器动力系统主要使用 （1 分）A 步进电机 B. 内转子电机 C. 外转子电机61、多轴飞行器使用的电调一般为 （1 分）A 双向电调
15、 B. 有刷电调 C. 无刷电调62、多轴飞行器的飞控指的是 （1 分）A 机载导航飞控系统 B. 机载遥控接收机 C. 机载任务系统63、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是 （1 分）A 地面遥控发射机 B. 导航飞控系统 C. 链路系统64、某多轴飞行器动力电池标有 11.1V，它是 （1 分）A 6S 锂电池 B. 11.1S 锂电池 C. 3S 锂电池65、多轴的“轴”指 （1 分）A 舵机轴 B. 飞行器运动坐标轴 C. 旋翼轴66、多轴飞行器起降时接触地面的（一般）是 （1 分）A 机架 B. 云台架 C. 脚架67、多轴飞行器动力电池充电尽量选用 （1 分）A 便携充电器 B
16、. 快速充电器 C. 平衡充电器68、多轴飞行器每个“轴”上，一般连接 （1 分）A 1 个电调，1 个电机 B. 2 个电调，1 个电机 C. 1 个电调，2 个电机69、电调上最粗的红线和黑线用来连接 （1 分）A 动力电池 B. 电动机 C. 机载遥控接收机70、多轴飞行器，电调和电机一般通过 3 根单色线连接，如任意调换其中 2 根与电机的连接顺序，会出现 （1 分）A 该电机停转 B. 该电机出现过热并烧毁 C. 该电机反向运转71、4 轴飞行器飞行运动中有 （1 分）A 6 个自由度，3 个运动轴改：(沿 3 轴移动，绕 3 轴转动) B 4 个自由度，4 个运动轴改：(绕 4 个
17、轴转动)C 4 个自由度，3 个运动轴改：(沿 3 个轴移动)72、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手” ，是指 （1 分）A 右手上下动作控制油门或高度 B. 左手上下动作控制油门或高度B 左手左右动作控制油门或高度73、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括 （1 分）A 稳定飞行器姿态 B. 接收地面控制信号 C. 导航74、某多轴电调上标有“30A ”字样，意思是指 （1 分）A 电调所能承受的最大瞬间电流是 30 安培B 电调所能承受的稳定工作电流是 30 安培C 电调所能承受的最小工作电流是 30 安培75、某多轴电调上有 BEC 5V 字样，意思是指 （1 分）A 电调需要从较
18、粗的红线与黑线输入 5V 的电压B 电调能从较粗的红线与黑线向外输出 5V 的电压C 电调能从较细的红线与黑线向外输出 5V 的电压76、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为 5 安培，该多轴可以选用 （1 分）A 5A 的电调 B. 10A 的电调 C. 30A 的电调77、用遥控器设置电调，需要 （1 分）A 断开电机 B. 接上电机 C. 断开动力电源78、无刷电机与有刷电机的区别有 （1 分）A 无刷电机效率较高 B. 有刷电机效率较高 C. 两类电机效率差不多79、关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是 （1 分）A 有刷电机驱动交流电机B 无刷电机驱动交
19、流电机C 无刷电机驱动直流电机80、某多轴电机标有 2208 字样，意思是指 （1 分）A 该电机最大承受 22V 电压，最小承受 8V 电压B 该电机转子高度为 22 毫米C 该电机转子直径为 22 毫米81、在多轴飞行器航空摄影中，日出日落拍摄时，摄像机白平衡调整应调整为_以拍出正常白平衡画面（1 分）A. 高色温值 B. 低色温值 C. 闪光灯模式82、多轴飞行器飞行中，图像叠加 OSD 信息显示的电压一般为电池的 （1 分）A. 空载电压 B. 负载电压 C. 已使用电压83、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为 （1 分）A. 电源 B. 电调 C. 飞控84、某多轴飞行器动力电池标有
20、 22.2V，它是 （1 分）A 6S 锂电池 B. 22.2S 锂电池 C. 3S 锂电池85、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手” ，是指 （1 分）A. 右手上下动作控制油门或高度 B. 左手上下动作控制油门或高度C. 左手左右动作控制油门或高度86、某多轴电调上标有“15A ”字样，意思是指 （1 分）A 电调所能承受的稳定工作电流是 15 安培B 电调所能承受的最大瞬间电流是 15 安培C 电调所能承受的最小工作电流是 15 安培87、某多轴电机标有 500KV 字样，意义是指 （1 分）A 对应每 V 电压，电机提供 500000 转转速 B. 电机最大耐压 500KVC.
21、 对应每 V 电压，电机提供 500 转转速88、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动 （1 分）A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速89、多轴飞行器飞控板上一般会安装 （1 分）A 1 个角速率陀螺 B. 3 个角速率陀螺 C. 6 个角速率陀螺90、某多轴电机标有 1000KV 字样，意义是指 （ 1 分）A 对应每 V 电压，电机提供 1000000 转转速B 对应每 V 电压，电机提供 1000 转转速C 电机最大耐压 1000KV91、某多轴电机转速为 3000 转，是指 （1 分）
22、A 每分钟 3000 转 B. 每秒钟 3000 转 C. 每小时 3000 转92、某多轴螺旋桨长 254 毫米，螺距 114 毫米，那么他的型号可表述为 （1 分）A 2511 B. 1045 C. 25411493、某多轴螺旋桨长 381 毫米，螺距 127 毫米，那么他的型号可表述为 （1 分）A 3812 B. 155 C. 381294、某螺旋桨是正桨，是指 （1 分）A 从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转B 从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转C 从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转95、八轴飞行器安装有 （1 分）A 8 个顺时针旋转螺旋桨B 2 个顺时针旋转螺旋
23、桨，6 个逆时针旋转螺旋桨C 4 个顺时针旋转螺旋桨，4 个逆时针旋转螺旋桨96、同样重量不同类型的动力电池，容量最大的的是 （1 分）A 聚合物锂电池 B. 镍镉电池 C. 镍氢电池97、同样容量不同类型的电池，最轻的是 （1 分）A 铅酸蓄电池 B. 碱性电池 C. 聚合物锂电池98、某多轴动力电池标有 3S2P 字样，代表 （1 分）A 电池由 3S2P 公司生产 B. 电池组先由 2 个单体串联，再将串联后的 3 组并联C. 电池组先由 3 个单体串联，再将串联后的 2 组并联99、以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电 （1 分）A 铅酸蓄电池 B. 镍镉电池 C
24、. 锂聚合物电池100、以下哪种动力电池放电电流最大 （1 分）A 2000mAh，30C B. 20000mAh，5C C. 8000mAh，20C101、部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是 （1 分）A 提高螺旋桨效率 B. 增加外形的美观 C. 防止磕碰提高安全性102、目前技术条件下，燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述不正确的是 （1 分）A 生物燃料能量密度低于锂电池B 调速时响应较慢，且出于安全性原因需要稳定转速工作C 尺寸，重量较大103、在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是 （1 分）A 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转
25、速B 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距C 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速104、一架 4 轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了 4 个大得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的是 （1 分）A 升力变大 B. 转速变慢 C. 桨盘载荷变小105、多轴飞行器的螺旋桨 （1 分）A 桨根处迎角小于桨尖处迎角B 桨根处迎角大于桨尖处迎角C 桨根处迎角等于桨尖处迎角106、多轴飞行器的螺旋桨 （1 分）A 桨根处线速度小于桨尖处线速度B 桨根处线速度大于桨尖处线速度C 桨根处线速度等于桨尖处线速度107、对于多轴飞行器 （1 分）A 旋翼只起升力面的
26、作用B 旋翼只充当纵横向和航向的操纵面C 旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面108、多轴飞行器 （1 分）A 有自转下滑能力 B. 无自转下滑能力 C. 有部分自传下滑能力109、下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机 （1 分）A.多轴飞行器 B.共轴双旋翼式 C.自转旋翼式110、多轴飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于 （1 分）A.风力发电机叶片 B.直升机旋翼 C.固定翼飞机螺旋桨111、如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的 8 轴飞行器与 4 轴飞行器 （1 分）A.4 轴效率高 B.8 轴效率高 C.效率一样112、绕多轴飞行器横轴的是什么运动 （
27、1 分）A.滚转运动 B.俯仰运动 C.偏航运动113、绕多轴飞行器纵轴的是什么运动 （1 分）A.滚转运动 B.俯仰运动 C.偏航运动114、绕多轴飞行器立轴的是什么运动 （1 分）A.滚转运动 B.俯仰运动 C.偏航运动115、悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动 （1 分）A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速116、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括 （1 分）A.电机电流过大，造成损坏 B.电调电流过大，造成损坏 C.飞控电流过大，造成损坏117、飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括 （1 分）A.自身重力 B.旋翼桨叶的铰链力矩 C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩118、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是 （1 分）A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
