1、机电传动控制习题库一、选择题（10 分）1电源电压为 380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为 380V 时，能否采用星形一三角形启动？ （ A ）A 能 B 不能2直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 （ C ）A Ke B C U3从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的（D ）A 角位移的大小 B 角速度的大小 C 角加速度的大小 D 角位移的方向4三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 （ A ）A 增加 B 减小 C 等于零5直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变 （ C ）A U B Ke C
2、6对一台确定的步进进而言，其步距角决定于 （ C ）A 电源脉冲的频率 B 电源脉冲的幅值C 电机的通电方式 D 电机的负载大小7三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（ C ）A 小 B 大 C 相同8三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩 （C ）A 增加 B 减少 C 不变9电源电压为 380V，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为 220 V 时，能否采用星形一三角形启动？ （ B ）A 能 B 不能10步进进电动机转角与脉冲电源的关系是 （ B ）A 与电源脉冲频率成正比 B 与电源脉冲数成正比C 与电源脉冲宽度成正比 D 与
3、电源脉冲幅值成正比11三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速 （ B ）A 增加 B 减少 C 停转12加快机电传动系统的过渡过程，可以增大 （ C ）A GD2 B n C TM13一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势 E=E1，如负载转矩 T=常数，外加电压和电枢电路中电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势 E 比 E1是（B）A 增大 B 减少 C 相等14加快机电传动系统的过渡过程，可以减少 （ A ）A GD2 B n C TM15线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩 （C ）A 愈大 B 愈小 C 不一定（可大可
4、小）16三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转速（ B ）A 增大 B 减少 C 不变二、填空题（每小题 2 分，共 10 分）1直流电动机常用的调速方法有 、 、 和 。改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压、改变主磁通2三相笼型异步电动机的启动方法有 和 。全压启动、降压启动3晶闸管的导通条件是 与 ，晶闸管由导通转变为阻断的条件是 ，阻断后它所承受的电压大小决定于 。阳极加正向电压、控制极加正向电压、阳极电压降到零或反向、电源电压4直流电动机的启动方法有 和 。降压启动、电枢电路外串启动电阻5三相笼型异步电动机常用的调速方法有 和 。变极调速、变频调速6晶闸管
5、的几个主要参数是 、 、 和 。断态重复峰值电压 UDRM、反向重复峰值电压 URRM、额定通态平均电流 IT、维持电流 IH7 三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有 、 和 。定子绕组串电阻、星形-三角形变换、自耦变压器8晶闸管可控整流电路的负载常有 、 和 。电阻、电感性、反电动势9生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和 。调速范围、静差度、平滑性10生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有 、 和 。最大超调量、振荡次数、过渡过程时间11三相线绕式异步电动机常用 进行启动和调速，也可以用 进行启动。电阻器、频敏变阻器12三相鼠笼式异步电动机的电气制动方法有 和 。
6、反接制动、能耗制动13对晶闸管触发电路产生触发脉冲的要求主要有 、 、 、 和 。足够大的触发电压和电流、有一定的脉冲宽度、不触发时的输出电压小最好为负、前沿要陡、与主电路同步三、问答题（回答要点，并简明扼要作解释。每小题 4 分，共 20 分）1 有一台三相异步电动机，正常运行时为接法，在额定电压 UN 下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN 为额定转矩)，若采用 Y-换接启动，试问当负载转矩TL=35%TN 时，电动机能否启动？为什么？采用 Y-换接启动时，启动转矩 故LNNststY TTT35.04.2.13能够启动。2 试说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀
7、速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）图（a）所示为加速 图（b）所示为减速 图（c ）所示为减速 图（d）所示为减速3 对电动机的启动转矩有哪些主要要求？启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小4 直流他励电动机启动时，若加上励磁电流前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（试从 TL=0 和 TL=TN 两种情况加以说明）？TL=0 时飞车，T L=TN 时电枢电流很大。5 单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些方法启动？因为单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场，所以 ，常采用电容分相式和0stT罩极式两种启动方法。6 电流截止负反馈的作用是什么？试画出其转速特性 n=
8、f (Ia)，并加以说明；转折点电流 I0，堵转电流 Ia0，比较电压 Ub 如何选？作用是当电动机严重过载时，人为地造成“堵转” ，防止电枢电流过大而烧坏电动机。转速特性如图所示。I 0 以前为稳定运行的硬特性区； I0 以后为软特性， n 迅速下降，而Ia 确增加不多，起到了“限流”作用。其中：I 0=KIaN=1.35IaN,Ia0=(22.5)IaN,UbKI aNR-Ub07 如下图所示，曲线 1 和 2 分别为为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在 A 点稳定运行？为什么？能，因为当 nnA 时，T MTL8 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？依靠被调量（如转速）与
9、给定量之间的偏差来进行调节，使被调量接近不变，但又必须具有偏差（即U0）的反馈控制系统，即有静差调节系。该系统中采用比例调节器。依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即U=0）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。9 何谓恒转矩调速和恒功率调速？在调速过程中维持转矩不变的调速，叫恒转矩调速；在调速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速。10如下图所示，图中各物理量的方向均是实际方向，试在圆内标明哪些作发电机（标 G）运行？哪些作电动机（标 M）运行？图（a）所示为 G 图（b）所示为 G 图（c ）所示为 M 图（d）所示为 M12何谓整流器？何谓逆变器？何谓有源逆变器
10、？何谓无源逆变器：试用简单电路图说明无源逆变器的工作原理。将交流电变成直流电的装置，称为整流器，反之称为逆变器；把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，称为有源逆变器；把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载，则称为无源逆变器，无源逆变器的工作原理如下图所示。13为什么直流电动机直接启动电流很大？因 U=E+IR，启动时 E=0，电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故 很大。aNstRUI14积分调节器为什么能消除静态误差？只要系统受到干扰时出现偏差，U 0，积分器就开始积分，它的输出使被调量变化，力图恢复受干扰前的数值，当完全恢复后，U=0 时，积分调节器能维持此过程中积分的数值，所
11、以可消除静差。15什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指之间有何关系？调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 D=nmax/nmin ；静差率是指负载由理想空载转速到额定负载甩对应的转速降落与理想空载转速之比，即 S=n/n 0。D 与 S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。16有一台三相异步电动机，正常运行时为接法，在额定电压 UN 下启动时，其Tst=1.2TN,若采用 Y-换接启动，试问当负载转矩 TL=45%TN 时，电动机能否启动？为什么？采用 Y-换接启动时，启动转矩 ，LNst
12、stY TT45.0.2.13所以不能启动。17一般同步电动机为什么要采用异步启动法？由于一般同步电动机的电源频率高（f=50Hz）,转子有惯性，来不及被定子的旋转磁场所吸引，所以没有启动转矩。故要采用异步启动法。四、计算题1 有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M） ，若外加电压 U（E ）=100V ，脉冲频率f=4000Hz，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速 n01=1000r/min,如果要求电动机的理想空载转速 n02=400r/min,问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T1 应是多少？因 ，且)2(savUfT1即 1012fnsav故 mssfT175.014020
13、11 3有台直流他励电动机，其铭牌数据为：。试求：in,/5,5. rnVUkWPNfNN 2.0,8.aR 额定转矩 TN； mnN 35150.95. 3 额定电枢电流 IaN； AUPINa 25.3108.5 额定电枢电流时的反电势； VRIEaN 75.213.05312 直接启动时的启动电流；ARUIaNst 102. 若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串入多大的启动电阻？此时的启动转矩为多少？因 aNdast IRUI3 故 15.2.025.313aNadI则 aNstestst InEIKIT3.9.9 m6.1275.31507.2.4某一调速成系统在高速时的理想空载转
14、速 n01=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时转速降n N=50r/min。 画出该系统的静特性； 求出调速范围 D 和低速时系统的静差度 S2；85014021minax N5.0102nSN nmax 与 S2 一定时，扩大调速范围的方法是什么？调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性？由 可知，在 与 一定时，扩大调速范围的方法是减少 ，调速2max1SnDNmaxn2S Nn系统应采用由转速负反馈组成的闭环系统。 5有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M） ，若外加电源电压 U（E ）=110V ，脉冲频率f=5000Hz,在脉冲周期内全导通时
15、的理想空载转速 n01=1600r/min,如要电动机的理想空载转速 n02=800r/min,问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度） T1 应是多少？因 ，且)12(savUfT1即 1012fnsav故 msfT15.0165280011 6某一调速系统在高速时的理想空载转速 n01=1850r/min,低速时的理想空载转速n02=150r/min,额定负载时的转速降n N=50r/min.。 求出调速范围 D 和低速时系统的静差度 S2；1850021minax N31502SN 写出系统的调范围 D、静差度 S2，最高转速 nmax 和转速降n N 四者之间的关系；2max1S
16、nDN 画出该系统的静特性； 在 nmax 与 S2 一定时，扩大调速范围的方法是什么？在 与 一定时，扩大调速范围的方法是减少max Nn8有台直流他励电动机，如图所示，其铭牌数据为： ，VUkWPfN20,5.试求：10,2.0,8.in,/150faN Rrn 额定励磁电流 IfN； ARUIffN210 励磁功率 Pf；WIfNf 402 额定转矩 TN； mNnPN 35150.95. 额定电枢电流 IaN；AUPINa 25.3108.5 额定电枢电流时的反电势； 75.213.05312VRIEaN 直接启动时的启动电流； ARUIaNst 102. 若使启动电流为三倍的额定电流
17、，则电枢应串入多大的启动电阻？ AIaN75.932.13因 RVRUIadad.0故 15.2ad9有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M） ，若外加电源电压 U（E ）=220V ，脉冲频率f=2000Hz,在脉冲周期内全导通时的理想空载转速 n01=900r/min,如要电动机的理想空载转速n02=225r/min,问：此系统在一个脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度） T1 应是多少？10有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为： ,min/460,0rnkWPNN接法， ， 试求：,380VUN8.0,86.0NNcoa 5./5.1/stst I额定输入电功率 PIN；额定转差率 SN；额定电流 IN；输出的额定转矩 TN；采用 Y-换接启动时的启动电流和启动转矩。
