1、一、选择题1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映2. 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是3. 开环传递函数G(s)H(s)= ，其中p 2z1p10，则实轴上的根轨迹为（ )s(zK21）A.（-，-p 2 -z1,-p1 B. (- ,-p 2 C. -p1,+ ) D. -z 1,-p14. 二阶振荡环节的相频特性() ，当 时，其相位移() 为( )A-270 B-180 C-90 D05. 用频域法分析控制系统时，最常用的
2、典型输入信号是( )A. 脉冲函数 B. 斜坡函数 C. 阶跃函数 D. 正弦函数6. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )A劳斯判据 B幅角条件 C幅值条件 Ddk/ds=07. 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，要求 ，)2(4sG0K） 20v则K=( )A10 B20 C30 D408. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间 和( )stA峰值时间 B最大超调量 ptC上升时间 D衰减比 r9. 设某系统开环传递函数为 )1(0s(sG2），则其频率特性奈氏图起点坐标为( )A(-10，j0) B(-1，j0) C(1，j0) D(10，j0)10. 一阶系统 1TSK(G）的时间常
3、数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( )A越长 B越短 C不变 D不定11. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ ）A 0.707 D. 1 16.单位负反馈控制系统开环传递函数 ，在单位加速度信号作用下，)0()sG系统的稳态误差为：（ ）（a）01 （b）001 （c）0 （d） 17已知某最小相位系统的开环传递函数的Nquist图如图1所示，该系统为：（ ）（a）0型系统 （b）I 型系统 （c）II型系统 （d）以上答案都不对18.典型欠阻尼二阶系统，闭环极点的分布如图2所示，在单位阶跃信号的作用下，系统的超调量为：（ ）（a）367% （b）177% （
4、c ）163% （d）无法确定19.线性离散系统如图3所示，则 为：（ ）)(zRC（a） （b） （c） )(12zHG)(12zHG)()(12zHGz（d）以上答案都不对20阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%所需的时间是（ ）a延迟时间 b上升时间 c调节时间 d峰值时间21过阻尼二阶系统闭环极点为：（ ）a具有负实部的共轭复根 b两个相等的负实根c两个不相等的负实根 d一对纯虚根22四个典型欠阻尼二阶系统闭环极点的分布如图2所示，其中阻尼比最大系统的为: （ ）a 系统1 b系统2 c系统3 d系统423. 某系统的结构框图如图3所示，系统的闭环传递函数 为：（ ）()CsG
5、Ra b c d1234()G3214()G123()1234)G24 单位反馈系统的开环传函为： ，系统的闭环极点在03210()Gsss左半平面分布的个数为：（ ）a 0个 b 1个 c 2个 d 3个25系统的开环传函 ，输入为单位斜坡信号时，系统的静)(3)(2ssH态误差为：（ ）a b 0 c 3 d 3126系统的开环传函为 ，开环增益 和根轨迹增益 的)2()(2ssHGK*关系为：（ ）a b c d *31KK31* *41*27系统的开环传函为 ，根轨迹和虚轴的交点及相应的根轨迹增)4()(0ssG益为：（ ）a ， b ， 22,1js3k 2,1js3kc ， d ，
6、,j62,j628某系统的开环传函 ，相角稳定裕量 ，则 为：（ ）0()1)KGs45Ka 1 b 2 c d 2229.某采样系统的结构图如图4所示，闭环系统采样信号的 变换 为：（ ）z()ca b c d ()1RzHG()1RzHG()1RGH()1RzGH30某采样系统闭环特征方程为： ，系统：（ ）24.950.368za 稳定 b 不稳定 c 无法判断 d 临界稳定31某一系统的结构图如图5所示，当输入信号 时，系统的稳态输出为：()2sinrtt（ ）a b ()2sin(45)rtt ()si45)rttc d itt 2in(tt32单位反馈系统的开环传函为 ，系统的时间
7、常数 、阻尼系数 和过ssG241)(0T渡过程时间 （ ）分别为：（ ）st5.a 2、0.5、17.6 b 0.5、0.5、14 c 0.5、0.5、17.6 d 2、0.5、1433 根轨迹和 根轨迹绘制规则相同的是：（ ）0180a 渐近线的方向角 b 根轨迹与虚轴的交点 c 根轨迹在实轴的分布 d 根轨迹的起始角和终止角34. 采样周期为（ ）的系统是连续系统。a）0 b） c）需经严格证明 d）以上都错35如图2所示系统，传递函数 为（ ）。()CsGRa） b） c） d）以上都错123G123132G36如图3所示，当 和 时，系统的稳态误差 为： （ ）。tr2)()(1tn
8、sea）0 b）1 c）0.5 d）以上都错37如图3所示，当 和 时，系统稳态输出 为： （ ）。ttrsi)(0)()ca） b） c） d）以上都错5sin(2tag5n24)targ2sin90t38设单位反馈控制系统开环传函为： ，关于系统稳定判断正确0219()7)Gss的是：（ ）a）稳定 b）不稳定 c）临界稳定 d）无法确定39如图4所示开环幅相曲线，有可能的开环传递函数和稳定性判断是：（ ）a） 稳定 b） 稳定 12()KTsG 123()KTsGc） 不稳定 d）以上都错123(s40.系统的开环传递函数 ，系统的开环增益 和根轨迹增益 的关(5)102sGHkk系是：
9、（ ）a） ； b） ； c） ； d）以上都错1,25k,25k1,5k41.适合应用传递函数描述的系统是（ ）A.单输入、单输出的线性定常系统 B.单输入、单输出的线性时变系统C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统42.系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为（ ）()MSGNA.N(S) = 0 B. N(S)+M(S) = 0 C.1+ N(S) = 0 D.与是否为单位反馈系统有关43.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段44.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点（ ）A.准确度越高 B.准确度越
10、低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢45.积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）A.指数关系 B.正比关系 C.反比关系 D.线性关系46.系统特征方程为 ，则系统（ ） 0632)(3ssA.稳定 B.临界稳定C.右半平面闭环极点数 D.型别Z1v47.系统在 作用下的稳态误差 ，说明（ ） 2)(trseA.型别 B.系统不稳定vC.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节48.根轨迹的模值方程可用于（ ）A.确定根轨迹的起始角与终止角 B.确定实轴上的根轨迹分布 C.确定根轨迹上某点对应的开环增益 D.绘制根轨迹49.已知系统的开环传递函数为 ，则系统的开环增益)16(3s2(
11、sG）为（ ）A.6 B.4 C.2 D.150.线性离散系统的开环脉冲传递函数为 ，则其静态速度误差系数为（ ）)(zA. B.)(1(2zGimlKzV)(0sGimlKsVC. D.1ilz 2ils51、采用负反馈形式连接后，则 ( )A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。52、系统特征方程为 ，则系统 ( )0632)(3ssDA、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数 。2Z53、系统在 作用下的稳态误差 ，说明 ( )2)(
12、trseA、 型别 ； B、系统不稳定；vC、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。54、对于以下情况应绘制0根轨迹的是( )A、主反馈口符号为“-” ； B、除 外的其他参数变化时；rKC、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为。1)(sHG55、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。系统 系统 系统图2A、系统 B、系统 C、系统 D、都不稳定56、关于传递函数，错误的说法是 ( )A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决
13、定了系统的稳定性。57、已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为 ( )。50(21)sA、 50 B、25 C、10 D、5 58、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为 059、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )A、 B 、 C 、 D、21Ks(1)5Ks） 2(1)Ks (1)2s60、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性61、下列系统中属于不稳定的系统是( )。 A、闭环极点为 的系统
14、1,2sjB、闭环特征方程为 的系统0C、阶跃响应为 的系统 D、脉冲响应为 的系统.4()tcte 0.4()8thte62、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；B、 稳态误差计算的通用公式是 ；20()lim1ssReGHC、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。63、适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。64、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特
15、征方程为 ( ) 。51sA、 B、 (1)0s()0C、 D、与是否为单位反馈系统有关65、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 66、已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，当输入信号是210()()6sGs时，系统的稳态误差是( )2()rttA、 0 ； B、 ； C、 10 ； D、 2067、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( )A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、 F(s)的零点数与极点数相同D、 F(s)的零点就是闭环传递函数
16、的极点68、已知负反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为 21()60sG( )。A、 B、 2610s()()ssC、 D、与是否为单位反馈系统有关 69、已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为 ( )。10(.)5sA、 100 B、1000 C、20 D、不能确定70、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应71、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。A、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、 如果系统
17、闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。72、已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，当输入信号是210()()6sGs时，系统的稳态误差是( )2()rttA、 0 B、 C、 10 D、 20二、填空题1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。2、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。()s3、若某系统的单位脉冲响应为 ，0.0.5()ttgte则该系统的传递函数G(s)为 。4、根轨迹起始于 ，终止于 。5、设某最小相位系统的相频特性为 ，则该101()()9()tgtgT
