3- 1 刚体模型及其运动一、 刚体刚体是一种特殊的质点系统,无论它在多大外力作用下,系统内任意两质点间的距离始终保持不变。二、 平动和转动 刚体最简单的运动形式是平动和转动。当刚体运动时,如果刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变,这种运动叫 平动 。刚体的平动过程刚体的平动过程bc a刚体的平动过程刚体的平动过程bc abc ab刚体的平动过程刚体的平动过程bc a刚体的平动过程刚体的平动过程bc a刚体的平动过程刚体的平动过程bc a刚体的平动过程刚体的平动过程bc a刚体的平动过程刚体的平动过程bc a刚体的平动过程刚体的平动过程bc a刚体的平动过程刚体的平动过程
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