1、理论力学 CAI版权所有 , 2000 (c) 上海交通大学工程力学系理论力学理论力学 CAI 数学基础数学基础方向余弦阵方向余弦阵 前言 矩阵 矢量 方向余弦阵 平面矢量* 1理论力学 CAI 数学基础方向余弦阵方向余弦阵 方向余弦阵的定义方向余弦阵的定义 方向余弦阵的性质方向余弦阵的性质 方向余 弦阵Date 2理论力学 CAI 数学基础方向余弦阵方向余弦阵 方向余弦阵的定义方向余弦阵的定义 方向余弦阵的性质方向余弦阵的性质 方向余 弦阵Date 3理论力学 CAI 数学基础方向余弦阵的定义 问题的提出 方向余弦阵定义 方向余弦阵 /定义Date 4理论力学 CAI 数学基础方向余弦矩阵
2、/定义 问题的提出同一个矢量在不同基下坐标阵的关系Date 5理论力学 CAI 数学基础方向余弦矩阵 /定义 问题的提出同一个矢量在不同基下坐标阵的关系Date 6理论力学 CAI 数学基础方向余弦矩阵 /定义 问题的提出不等但有关系Date7理论力学 CAI 数学基础方向余弦矩阵 /定义 方向余弦矩阵的定义对于两个不同的基定义如下 3*3标量阵为基 关于基 的 方向余弦矩阵方向余弦矩阵的元素是两基基矢量夹角的余弦Date 8理论力学 CAI 数学基础方向余弦矩阵 /定义 方向余弦阵的元素的几何意义行阵的转置是基 的基矢量在基 下的坐标阵坐标阵基矢量Date 9理论力学 CAI 数学基础方向余弦矩阵 /定义 /方向余弦阵元素的几何意义列阵是基 的基矢量在基 下的坐标阵坐标阵基矢量Date 10理论力学 CAI 数学基础
