1、卫星严格成像模型卫星严格成像模型1. 线阵推扫成像方式一、卫星影像的成像概述1. 线阵推扫成像方式一、卫星影像的成像概述p线阵 CCD传感器成像特点l 推扫式成像l 沿轨方向服从平行投影，横轨方向服从中心投影l 每扫描行的外方位元素随时间变化，并具有很强的相关性（ a）框幅式成像（ b）线阵 CCD成像线阵 CCD影像不能采用传统框幅式影像处理方法处理2. 处理线阵推扫影像的成像模型一、卫星影像的成像概述严格成像模型 是从轨道模型、姿态模型、成像几何等方面出发来建立线阵推扫式成像的构像模型 。通用成像模型 与具体的传感器成像无关，直接采用数学函数，如多项式、直接线性变换、仿射变换模型以及 有理
2、多项式模型（RPC模型） 等形式描述地面点与相应像点之间的几何关系。严格成像模型分为两种： 位置 -旋转（ PR）模型：采用卫星位置和旋转角度（绕物方空间参考坐标系 笛卡尔坐标系轴线所作的旋转）作为模型参数 轨道 -姿态（ OA）模型：采用卫星轨道参数（或位置与速度）以及姿态角作为模型参数 二、卫星影像的严格成像模型位置 -旋转（ PR）模型：这个模型采用了卫星位置（传感器框标中心点）的坐标和旋转角作为外方位元素 二、卫星影像的严格成像模型位置 -旋转（ PR）模型：二、卫星影像的严格成像模型轨道 -姿态（ OA）模型：二、卫星影像的严格成像模型OA模型中的姿态角相对于某个相应的 “物理 ”旋转轴。即旁向倾角的轴线是飞行方向；像片旋角的轴线是卫星位置矢量的方向；航向倾角的轴线取与前二个坐标轴正交的方向。轨道 -姿态（ OA）模型：二、卫星影像的严格成像模型SPOT5严格成像模型：二、卫星影像的严格成像模型n 建立卫星成像模型的本质仍然是传感器成像光线的几何性质n SPOT-5卫星的成像模型是轨道 -姿态模型，需要依次确定成像光线在不同坐标系下的方向n SPOT-5卫星涉及的坐标系包括：卫星本体系、轨道坐标系和地心地固系
