1、 空间大地测量理论基础空间大地测量理论基础第三章、坐标系统第三章、坐标系统SM起始子午面天球赤道ZX Y1/76第三章、坐标系统3.1、岁差3.2、章动3.3、极移3.4、天球坐标系3.5、站心天球坐标系3.6、地球坐标系3.7、 ITRS与地心 ICRS的坐标转换2/76第三章、坐标系统 绪论空间是物质存在的基本形式。任何事物都是在一定的空间中存在和消亡的。 物体在空间的存在表达为：位置、运动速度和运动轨迹等； 这些表达需要在一定的坐标系中来加以描述； 坐标系统 是由一系列的原则规定，从理论上来加以定义的，其具体的实现则称为 参考框架 。3/76第三章、坐标系统 绪论（续）本章将主要介绍 天
2、球坐标系 ：用以表示自然天体或人造天体在空间的方向或位置的 地球坐标系 ：用以表示地面站或运动物体在地球上的位置和运动速度。 地心天球坐标系 GCRS与国际地球坐标系 ITRS间的转换关系 ； 岁差 、章动、 极移 ，以及 地球自转不均匀 （日长变化）等概念 4/76天极的运动第三章、坐标系统3.1、岁差3.2、章动3.3、极移3.4、天球坐标系3.5、站心天球坐标系3.6、地球坐标系3.7、 ITRS与地心 ICRS的坐标转换6/763.1、岁差历史：公元前 2世纪，希腊天文学家依巴谷在观测恒星的实践中就发现，春分点每百年在黄道上向西移动约 1。我国晋朝天文学家虞喜在公元 330年也发现上述现象。现已精确测定出，春分点每年西移 50.26秒。xzy3.1、岁差起因（分类）更精确地讲是春分点岁差，是由于赤道平面和黄道平面的运动而引起的。其中由于赤道运动而引起的岁差称为 赤道岁差 ，原来被称作 日、月岁差 ；由于黄道运动而产生的岁差称为 黄道岁差 ，原来被称为 行星岁差 。 8/763.1、岁差1、赤道岁差 定义 由于太阳、月球对地球上 赤道隆起部分 的作用力矩而导致赤道平面的进动； 或者说天极绕黄极在半径为黄赤交角 的小圆上的 顺时针方向旋转； 其运动速度为每年西移 50.39秒） 称为 赤道岁差 。9/763.1、岁差 赤道岁差形成原因：10/76
