1、1、基础理论1) 参考框架 :大地坐标 、 时间系统2) 地球 重力场 : 高程系统2、观测技术3、数据处理 4、 地球动力学5、实习 大地测量学参考椭球 大地水准面地形面基础、概念 :地球坐标系(参考椭球)确定大地测量问题a,短半轴b,长半轴正 高大地高X,Y,Z= H - h海水面参考椭球 平面地图基础、概念 :地球坐标系定义1)球心 : 地 心 o2) 短半轴 (Z):对应自转轴 ,地心 -北级距离 b3) 长半轴 (X-Y):赤道面, X对应本初子午线,地心到赤道距离 a ,4)扁率 : e = (a-b)/a本初子午线赤道面纬度经度短半轴长半轴北 极纬度 : 测站点的垂线与赤道面的夹
2、角。经度 : 测站点子午面与本初子午面之间的夹角。o子午线绝对位置 :大地坐标 ( 经、纬度 )相对位置 :球面距离,方位 角 参考椭球数学问题X YZ格林威治武 汉XZY黄 极 :公转轴黄 道 : 地球公转轨道地球坐标系 (方位确定)定向1)地球与其他天体的相互作用,2)定时,守时基础、概念 :地球坐标系的 天体参照 :天球坐标、 时间系统天文问题本初子午线赤 道北 极地心 oXZY格林威治武汉格林威治武汉地球坐标系天球坐标系北 极参考系:直角坐标系统 直角坐标系 : O-XYZ,一个原点,三个相互垂直的平面 xyzQ (0,y,0) O (0,0,0) Z X YP (x, y, z) 分
3、别为到三个的平面的距离P (x, y,0) R (x,0,0) 基本工具参考系:球坐标系统 OZ X Y 三 维 球坐 标 系: O-(r,)与直角坐 标 的 换 算 P (r, , ) P (x, y, z)rrzxy正算公式 反算公式基本工具地球圆球坐标系 O 地心Z 自转轴X Y P rrzxy赤道 P 平均半径 R北极星格林威治年马斯卡 林(第五任台长) 将本初子午线的位置争取到格林尼治。 : 经度 0-360 : 纬度 -90 , 90天球坐 标 系 统 :定 义 O:球心Z:与地球自转轴重合指向:北天极 (北极星) X:指向白羊星座( 春分点)Y :垂直子午面,指向 : 与 Z-X轴完成右手系统P rrzxy天球赤道 地球赤道圆弧: O- X- Y : 小熊座 ( 亮度二等 )白 羊座黄道 : 地球公转轨道面在天球上的 投影 : 赤经 0-360 : 赤纬 -90, 90 白 羊座小熊座天球、地球坐 标 系 间 旋 转变换 O 地心Z X Y P rxy天球赤道 zZ zyxY X 格林威治地球赤道 在三个坐标平面上,通过三次旋转才能完成。 欧拉角平面坐标系之间 的变换