1、首钢莫托曼机器人有限公司机器人培训第三天SGMOTOMAN4 再现 4.1 再现前的准备 调出程序的操作操作步骤 说 明 1 选择主菜单的 程序 2 选择 选择程序 3 选择所需程序操 作 篇4 再现 设置主程序操作步骤 说 明 1 选择主菜单的 程序 2 选择 主程序 3 按 选择 键4 再现操作步骤 说 明4 选择 设置主程序 5 选择欲设为主程序的程序4 再现 调用主程序 从程序内容、再现、程序选择画面调用操作步骤 说 明1 选择菜单的 程序 2 选择 调用主程序 4 再现 从主程序画面调用操作步骤 说 明 1 选择主菜单的 程序 2 选择 主程序 3 按 选择 键4 选择 “调用主程序
2、 ”4 再现 再现 4.1.2 再现画面 设定再现时间的显示 / 隐藏 在再现画面选择菜单的 显示 选择 循环周期 4 再现 4.2.1 再现 示教编程器的 START 按钮 周边设备（外部输入启动） 选择启动装置 把示教编程器上的模式旋钮对准 “PLAY” 启动操作 按示教编程器上的 START按钮4 再现 动作循环 连续： 连续、反复执行程序时选此项。 单循环： 到程序的 END 命令为止，只执行一次时选此项。但在被调 用程序中， END 命令结束后继续执行原来的程序。 单步： 逐个执行命令时选此项。操作步骤 说 明1 选择主菜单的 程序 ，然后选择 循环 2 选择想改变的动作循环4 再现 再现的特殊运行 实用工具 - 设定特殊运行 低速启动 限速运行 空运行 机械锁定运行 检查运行
