1、4-3 角动量 角动量守恒定律第四章 刚体的转动物理学第五版力 的时间累积效应:冲量、动量、动量定理力矩 的时间累积效应:冲量矩、角动量、角动量定理14-3 角动量 角动量守恒定律第四章 刚体的转动物理学第五版一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点 运动描述刚体 定轴转动描述24-3 角动量 角动量守恒定律第四章 刚体的转动物理学第五版1 质点的角动量质量为 的质点以速度 在空间运动,某时对 O 的位矢为 ,质点对 O的角动量大小的方向符合右手法则角动量单位: kgm2s-134-3 角动量 角动量守恒定律第四章 刚体的转动物理学第五版质点以 作半径为 的圆周运动,相对圆心作用于质点的合外
2、力对 参考点 O 的力矩,等于质点对该点 O 的 角动量 随时间的 变化率 .2 质点的角动量定理44-3 角动量 角动量守恒定律第四章 刚体的转动物理学第五版质点角动量定理的推导54-3 角动量 角动量守恒定律第四章 刚体的转动物理学第五版质点的角动量定理: 对同一参考点 O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量 .恒矢量 3 质点的角动量守恒定律冲量矩64-3 角动量 角动量守恒定律第四章 刚体的转动物理学第五版例 1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内 . 一质量为 m 的小球穿在圆环上 , 并可在圆环上滑动 . 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上 ),
3、然后从 A点开始下滑设小球与圆环间的摩擦力略去不计求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度74-3 角动量 角动量守恒定律第四章 刚体的转动物理学第五版解 小球受力 、 作用 , 的力矩为零,重力矩垂直纸面向里由质点的角动量定理84-3 角动量 角动量守恒定律第四章 刚体的转动物理学第五版考虑到得由 题设条件积分上式94-3 角动量 角动量守恒定律第四章 刚体的转动物理学第五版例 2 一质量为 m 的登月飞船,在离月球表面高度 h 处绕月球作圆周运动飞船采用如下登月方式:当飞船位于点 A 时,它向外侧短时间喷射出粒子流,使飞船与月球相切地到达点 B , 且 OA 与 OB 垂直飞船所喷气体相对飞船的速度为 试问:登月飞船在登月过程中所需消耗燃料的质量 是多少 ?10