1、 非线性系统理论 参考书： 非线性系统理论及应用 曹建福编著 2001非线性系统理论 方勇纯 编著 2005非线性系统理论 康惠骏 编著 2010 教材： 非线性系统（第三版） Hassan K.Khalil 著 2011北京科技大学机械工程学院授课教师： 郜志英机械工程研究生学科前沿课程 课程考核： 平时作业（ 40分） +考试成绩（ 60分）“认识非线性 ”Xt+1= f (Xt)X : 系统状态t : 离散时间f : 函数关系式Xt+1= rXtXt+1= rXt (1-Xt)“认识非线性 ”Xt+1= rXt X0= 100Xt+1= 1.0Xt稳态 (steady-state)行为
2、周期 (periodic)行为Xt+1= -1.0Xt“认识非线性 ”Xt+1= rXtXt+1= 0.9Xt Xt+1= 1.1Xt衰减 (decay)行为 成长 (growth)行为X0= 100“认识非线性 ”Xt+1= rXt (1-Xt)稳态 (steady-state)行为“认识非线性 ”Xt+1= rXt (1-Xt)稳态 (steady-state)行为“认识非线性 ”Xt+1= rXt (1-Xt)周期 (periodic)行为Xt+1= 3.2Xt (1-Xt) Xt+1= 3.5Xt (1-Xt)P=2 P=4Two points attractor Four points attractor“认识非线性 ”Xt+1= rXt (1-Xt)非周期 (non-periodic)行为Xt+1=3.99Xt (1-Xt)混沌（chaos）“认识非线性 ”Xt+1= rXt (1-Xt)分岔（bifurcation）“认识非线性 ”Xt+1= rXt (1-Xt)初值敏感性差之毫厘，谬以千里
