1、 的比较、关节分配和精度ABB、 FANUC 、 KUKA 、MOTOMAN、 松下 、 新松 电封 2班 第二组机器人总结:各系机器人的综合比较中国:新松日系: FANUC、 MOTOMAN、 松下欧系: ABB、 KUKA 机器人的发展概况机器人的发展概况第一部分机器人的发展现状机器人的发展现状日本机器人从日本国内工业机器人市场看,日本是工业机器人最大的消费国。日本 2004年国内工业机器人出货量为 1670 2亿日元,比上年小幅增长了 3,新安装工业机器人为33200台。其中,排名前五位厂商的销售额占据了 70以上的市场份额,它们依次为:国内外主要的工业机器人生产厂商 在国外 ,工业机器
2、人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。 著名的公司有瑞士的 ABB Robotics,日本的 FANUC、Yaskawa、,德国的 KUKA Roboter,美国的 Adept Technology、 American Robot、 Emerson Industrial Automation、 ST Robotics,意大利的 COMAU,英国的 Autotech Robotics,加拿大的 Jcd International Robotics,以色列的 RobogroupTek公司,这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。 在国内 ,工业机器人产业刚刚起步,但增长的势头非常强劲,如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松 机器人公司,年利润增长在 40左右。欧系: ABB、 KUKA第二部分第二部分ABB 英文名 : Asea Brown Boveri Ltd 总部所在地 :瑞士苏黎世 成立时间 : 1988年 经营范围 :电力和自动化(机器人产品,模块化制造单元及服务) 主要机器人产品 :小型、大型、喷涂和特殊机器人(拾料、包装、堆垛) 公司链接:http:/