1、6.1 圆周扭转概念及扭矩图圆周扭转概念及扭矩图扭转角垂直轴线的平面内受一对大小相等、转向相反力偶作用垂直轴线的平面内受一对大小相等、转向相反力偶作用杆件的任意两个横截面围绕其轴线作相对转动杆件的任意两个横截面围绕其轴线作相对转动 受力特点：受力特点：变形特点：变形特点：第六章 圆周扭转6.2 外力偶矩与扭矩的计算 扭矩图的单位为千瓦的单位为马力其中， 为转速，单位： （每分钟转速）外界输入的主动力矩，其方向与轴的转向一致，阻力矩的方向与轴转向相反。一、一、 外力偶矩的计算外力偶矩的计算二、二、 扭矩和扭矩图扭矩和扭矩图扭矩若按右手螺旋法则 :拇指背离截面的外力偶为正，反之为负。扭矩的符号规定
2、如下：例 6-1 传动 如图所示，主动轮 输入功率 ，从动轮 、 、 的输出功率 、 ，试画出轴的扭矩图 。已知轴的转速 。解：112233例 画图示杆的扭矩图。3m2m2m 1m _扭矩图假设： 1、截面上只有切应力，没有正应力，并且切应力的方向沿着切线方向。2、切应力沿壁厚均匀分布。6.2 薄壁圆筒的扭转 纯剪切一、一、 薄壁圆筒扭转时的切应力薄壁圆筒扭转时的切应力 二、二、 切应力互等定理切应力互等定理 在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线。 切应力互等定理：三、三、 剪切虎克定律剪切虎克定律切 应变剪切胡克定律：当切应力不超过材料的剪切比例极限 时，切应变 与切应力 成正比 。剪切弹性模量6.3 圆轴扭转时的应力与变形一、一、 实验观察实验观察 假设：1、横截面变形后保持为平面，在原地转过了一个角度。2、横截面上的半径都转过了一个相同的角度。 平面假设平面假设
