工业机器人介绍.ppt

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资源描述

1、四川大学制造科学与工程学院工业机器人一、制造模式变革与智能制造二、机器人智能制造模式分析三、中国机器人产业发展现状四、新一代机器人技术发展趋势一、制造模式变革与智能制造“ 新工业革命 ” 正在以 “ 山雨欲来风满楼 ” 的架势席卷全球。平台技术和平台型企业是新工业革命产业生态环境系统的主导力量,新的工业模式将促使产业组织结构由集中式控制向分散式增强型控制的产业生态转变。对于制造业而言,成本竞争是一个永恒的话题,但目前我们所面临的现实却是人口红利逐渐消失,劳动力成本猛增。而另一方面,低附加值的现状还在继续,资源环境已不可持续,高端制造竞争力不足,低端制造又面临外流,所以现在不是需要简单的转型升级

2、,而是需要制造模式的变革。制造业面临的问题制造业模式变革技术 “红利 ”(功能、性能、成本)支撑全球面临技术模式变革美国的再工业化美国 “ 制造业回归 ” ( 2009年起)n 美国丧失了低端产业的领先优势n 高端产业市场也落后于德国和日本n 美国在制造业相关的 R&D投入和活动在逐渐衰退美国总统奥巴马在 2012年国情咨文中提出,经济发展、就业增长、国家安全的关键是制造业。智能机器人技术和产业将影响全球制造业格局!美国的高端战略:保持在高端制造领域的研发领先、技术领先和制造领先。n 机器人n 数字制造n 人工智能2012年,美国奇点大学 Vivek Wadhwa教授在 华盛顿邮报 撰文:“

3、Why it is chinas turn to worry about manufacturing ?欧洲新工业革命( I4.0)德国以工业 4.0计划为引领的制造业领先计划( 2013年 3月发布)n 制造业是德国传统的经济增长动力,德国装备制造业全球领先n 德国在应用信息技术,如嵌入式系统、应用软件等领域全球领先双领先战略目标:1、全球领先的装备制造业2、领先的智能制造技术提供者智能机器人技术和产业将影响全球制造业格局!德国 的前瞻战略:通过利用信息物理系统 CPS相结合的手段,将制造业向智能化转型。中国制造模式难以持续三大要素 面临困境1)劳动力密集2)低成本、低附加值3)严重损耗资源

4、环境1)劳动力结构性短缺、人口红利到期2)高成本、高附加值3)资源环境无以为继高耗能,高污染,低技术含量,低附加值劳动力效率 1/8单位 GDP耗能:8 日本, 4 美2 韩国、印度制造业模式变革与智能制造改变原有制造业的模式n 现有的制造系统无法满足未来市场的需要n 快速市场响应(以电子消费品为例) 生命周期只有 24个月 调整生产系统适应新产品需要 140-160天n 全球化生产组织 跨价值网的企业间集成 不在价值之内,参与不了全球化组织“ 机器人革命 ” 有望成为 “第三次工业革命 ” 的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局我国将成为 全球最大 的机器人市场。我们不仅要把我国机器人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场。习总书记 2014年两院院士大会上讲话

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