最短路径规划研究.doc

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资源描述

1、1最短路径规划研究摘要:交巡警肩负着刑事执法、治安管理、交通管理、服务群众四大职能。其警力的空间配置与工作效率直接影响着人民生活及社会安定。为解决某市交巡警服务平台(下称“平台” )管辖范围的分配,警力资源的快速调动等相关问题,建立了合理的规划模型并进行了分析。 关键词:最小生成树;Floyd;规划模型 中图分类号:TB 文献标识码:A 文章编号:1672-3198(2013)08-0189-02 1 基本假设 (1)不变更各区内交通线路及节点设置,新增平台和“围堵点”均不设在节点之外。 (2)市内 6 城区各点不会在同一时间出现突发事件。(3)交巡警在赶往案发地的路途中保持 60km/h 匀

2、速前进且没有发生道路拥堵。 (4)平台警力集中使用,不能分散。 (5)管辖范围的划分以及任务的分配可以最优化。 (6)接到各类报案,交巡警决策部门的决策用时均为零。 (7)尽管各区面积、人口数、人口密度分别与报案率完全不成比例,从题目要求中的任务的性质,警力部署看,可以肯定:各区人口数、面积与警力空间配置与优化无关,所以此二列数据不在本模型中使用。 2 参数符号说明 iA 区各出入口标号;t时间;j节点标号;m方案标2号;ti警力封锁第 i 个出入口所需要的时间;tjm交巡警从平台出发到达 j 节点所需要的时间;x节点横坐标;y节点纵坐标;xb与所求节点相邻节点的横坐标;yb与所求节点相邻节点

3、的纵坐标;Emm距离矩阵。 3 模型的建立和求解 3.1 模型:规划模型 minmmaxjtjm|j=1,2,92,tjm3 交巡警平台管辖范围的大小取决于他到周围节点所需要的最长时间(尽量不超过 3 分钟)即 maxtj,所以要求出各平台到 j 点需要的最长时间(由于某平台到某节点有若干种方案,所以将 maxtj 用 maxtjm 代替,m 代表方案) ,为了能保证交巡警以最快速度到达案发平台,我们从各方案的 maxtjm 中筛选出 maxtjm 最小的一个方案,即合理分配辖区的最优方案。 我们用 excel 软件对数据进行了大量处理,从而将时间问题转换为路径距离问题:交巡警 3 分钟内能走

4、过的最长路径距离为 3min*60km/h,即 30mm,同时用 Matlab 绘制出了 A 区各点的关系图(如图 1) 。我们分别以 A 区中的每一个平台为起点,在 C+6.0 的环境中连续 20 次运用最小生成树法,初步确定出每一个平台所能管辖的最大范围(如表 1) 。 图 1A 区各点关系图表 1 中存在如下问题:(1)许多平台的管辖范围有重复。 (2)个别节点没有被划分到任何一个平台的辖区(28、29、38、39、61、92 号点) 。 (3)个别平台没有发挥作用(10、14号点) 。为了解决这些问题,我们考虑以各平台的业务量为新标准优化辖3区范围的分配(此处我们用各点发案率的高低衡量

5、各点业务量的大小) ,尽量使各平台的业务量均衡。另外,对于那些没有被划分到任何一个辖区的点,我们实行“就近原则”使之有主可依。分配情况见表 2。 相邻节点间距离=(xa-xb)2+(ya-yb)2 为确定交巡警的全力逮捕范围,即在案发后一段时间(大概是 6 分钟)后罪犯逃亡的路线。因涉及全市的交通要道,所以要先用最小生成树确定 P 点逃亡的区域。则在案发一段时间后,第一种情况是:罪犯仍在 A 区范围内,则动用一切交巡警服务平台的警力资源全面封锁路口,以确保可以及时的逮捕罪犯。第二中情况是不在 A 区内,通过 C+语言可以知道罪犯只能向 B 区逃亡。在 B 区内,可以用最小路径的方法求得罪犯逃亡

6、的最大范围,再利用就近原则给这个区间分配交巡警服务平台,然后快速地进行全面封锁,以达到逮捕罪犯的目的。图 2 是我们根据数据用 MATLAB 绘制出的包围圈(绿色线所包围的范围) 。其中空白区域的顶点即是 B 区域中的 237 号节点,也是罪犯逃亡路线中唯一位于 B 区域中的点。 图 2 包围圈我们再次运用 Floyd 算法,找出包围圈各顶点与临近交巡警服务平台间的最短路径,形成我们的最优围堵方案。特别需要指出的是,由于案发三分钟后才接到报警,所以此处所说的最短路径必须能在三分钟内到达。我们得到的最优围堵方案(如表 4) 。 表 4 新增平台后的最优方案 服务平台节点最优方案所需时间(分钟)5

7、83(新增)2922 到 29 必然小于 3584(新增)2821 到 28 必然小于 3101010 到 100161616 到4160585(新增)3923 到 39 必然小于 3232 到 31.23543 到 55 到542.275535 到 49 到 531.176596 到 591.6586(新增)6124 到 61 必然小于 37487 到 30 到 481.29173237(C 区点)173 到 235 到 2371.181 参考文献 1阳明盛,等.最优化原理、方法及求解软件M.北京:科学出版社,2006. 2施继红.数学建模与计算机应用的融合J.信息系统工程,2011, (05):14-15. 3马莉.MATLAB 语言实用教程M.北京:清华大学出版社,2010. 4姜启源.数学实验与数学建模J.数学的实践与认识,2001, (05):613-617. 5姜启源.数学模型(第三版)M.北京:高等教育出版社,2003.

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