1、机械动力学姓 名 : 何江波学 院 : 机械工程学院邮 箱： *动力学 动力学是理论力学的分支学科，研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。原子和亚原子粒子的动力学研究属于量子力学，可以比拟光速的高速运动的研究则属于相对论力学。 以经典力学为基础。经典力学的基本定律是牛顿运动定律或与牛顿定律有关且等价的其他力学原理动力学 (拉格朗日力学，哈密顿力学 )。 动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、拉格朗日动力学等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论、多刚体系统动力学、晶体动力学等。 动力学不光是力学
2、问题，同时也是数学问题。2动力学 分子动力学分子动力学是一门结合物理，数学和化学的综合技术。分子动力学是一套分子模拟方法，该方法主要是依靠牛顿力学来模拟分子体系的运动可以广泛应用于物理，化学，生物，材料，医学等各个领域。3冰融化的分子动力学模拟动力学微机电系统 (MEMS)最前沿的半导体技术之一，是目前科学技术的研究热点。 MEMS是指可批量制造的，集微型结构、微型 传感器 、微型 执行器 以及信号处理和控制电路，甚至接口、通信和 电源 等于一体的微型器件或系统。 MEMS尺寸在微米至毫米之间。45宏观机械汽车、机器人 、高铁、航空、火箭、导弹机械动力学1. 定义：研究机械在力的作用下的运动和
3、机械在运动过程中产生力的科学。2. 基础理论：经典力学3. 描述机械动力学的基本参数1）结构参数：几何参数（杆长、梁宽、梁高）物理参数（质量、转动惯量、阻尼、刚度）2）运动参数：位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度3）力参数：力、力矩6机械动力学4. 研究内容1）已知机械的物理参数、几何参数，进行动力学分析a、已知运动求受力b、已知受力求运动规律2）已知运动、受力求结构这是机械设计的研究问题，一般实际做法是先设计后校核，少数情况是直接求设计参数。7课程内容1. 机械振动 单自由振动 多自由度振动 连续系统振动2.多刚体动力学 动态静力分析 单自由度机械系统 多自由度机械系统3.多弹性体动力学8课程内容教材和参考书1季文美，机械振动，机械振动学，科学出版社， 19852张策 .机械动力学 . 高等教育出版社 , 20083沈惠川 .经典力学 . 中国科学技术大学出版社， 2006先修知识：高等数学、线性代数、理论力学、机械原理相关知识：分析力学、机械振动、数值分析相关工具：数学软件 (MATLAB 、 MATHEMATIC),有限元软件 (COMSOL、 ANSYS)，多体动力学软件 (COMSOL、 ADAMS)等9单自由度系统自由振动
