1、绪论绪论数学模型数学模型时域分析时域分析 频域分析频域分析稳定性分析稳定性分析系统设计与校正系统设计与校正奈奎斯特图 动态响应分析伯德图表示 稳态响应分析劳斯判据奈奎斯特判据基本组成、分类、评价微分方程模型、传递函数模型、动态结构图模型。基本述语基本述语建模建模分析分析综合综合根据指标设计 指标验证 串联、顺馈、反馈校正课程体系统结构总 复 习第一章 绪 论一、基本概念1、 自动控制 ：指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数，自动的按照预定的规律运行。2、 反馈 ：将系统的输出部分或全部地返回到系统的输入端并与输入信号进行比较的过程负反馈、负反馈
2、、外反馈、内反馈3、 名词术语和定义 ： 控制量、偏差、反馈、给定输入二、控制系统的基本组成输出信号给定环节运算及放大环节执行环节被控对象测量环节典型控制系统的组成方块图控制部分 被控制部分输入信号偏差信号反馈信号控制信号干扰信号比较环节1、 开环控制系统三、控制系统的基本分类(一）对广义系统按有无反馈情况分2、闭环控制系统(二）按给定值的运动规律又可分 2、随动控制系统1、定值控制系统3、程序控制系统四、对控制系统的基本要求从控制工程的角度来看，控制系统却有一些共同的要求，一般可归结为 “稳 、 快 、 准 ”三个方面。五、要求能对反馈控制系统的工作原理分析、绘出控制系统的 原理框图 。第二
3、章 控制系统的数学模型一、要求掌握基本知识1、 数学模型、分类及建立方法2、微分方程模型列写方法 (机械系统、电网络 )3、拉氏变换的定义、性质及典型信号拉氏变换4、传递函数定义、传递函数的零点、极点及放大系数、列写方法 .5、开传传递函数与闭环传递函数概念6、特征多项式、特征方程、特征根7、方框图的建列及其化简方法二、本章重点掌握1、传递函数概念及列写方法；2、典型信号的拉氏变换；3、方框图的化简计算列写微分方程的一般方法：列写微分方程的一般方法：1. 确定系统的输入量和输出量。确定系统的输入量和输出量。注意：输入量包括给定输入量和扰动量注意：输入量包括给定输入量和扰动量2. 按信息传递顺序，从系统输入端出发，根据各变量所遵按信息传递顺序，从系统输入端出发，根据各变量所遵循的物理定律，列写系统中各环节的动态微分方程。循的物理定律，列写系统中各环节的动态微分方程。注意：负载效应，非线性项的线性化。注意：负载效应，非线性项的线性化。3. 消除中间变量，得到只包含输入量和输出量的微分方程。消除中间变量，得到只包含输入量和输出量的微分方程。4. 整理微分方程。输出有关项放在方程左侧，输入有关整理微分方程。输出有关项放在方程左侧，输入有关 项放在方程右侧，各阶导数项降阶排列。项放在方程右侧，各阶导数项降阶排列。
