1、机械工程控制基础张建华第 1章 绪论 本章考点： 1 控制论与机械工程控制的关系； 2机械工程控制的研究对象； 3 系统信息、信息传递、反馈及反馈控制的概念； 4 系统的含义及控制系统的分类。 1-1 机械工程控制论的基本含义 1 控制论 （ 1） 20世纪上半叶三项科学革命 （ 2）控制论 中心思想 （ 3）工程控制论 2 机械工程控制论 研究任务1-2信息传递、反馈及反馈控制的概念 1 信息及信息传递 （ 1） 信息：所有能表达一定含义的信号、密码和消息。 （ 2）信息传递 2 反馈和反馈控制 （ 1）反馈 （ 2）反馈控制 （ 3）开环系统、闭环系统 3 系统及控制系统 （ 1）系统：指
2、实现一定目标，完成一定任务的一些部件的组合。洗衣机、电脑等 （ 2）控制系统：指系统的输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的系统。例如室温调节器、自动开关门等。1-3 机械控制的应用实例电子液压控制系统本章小结 一。 控制的基本含义 1 控制论（ 1）中心思想（ 2）是一门边缘学科（ 3）是一门技术科学。 2 机械工程控制论（ 1）产生过程（ 2）研究对象（ 3）研究任务、内容。 二 信息传递、反馈、反馈控制 1 信息传递（ 1）信息定义（ 2）信息传递 2 反馈与反馈控制（ 1）何谓反馈（ 2）反馈控制（ 3）实例 3 系统与控制系统（ 1）系统（ 2）控制系统（ 3）开环与闭环第 2章 拉氏变换的数学方法 本章考点： 1 复数的 4种表示法及复变函数、零点、极点的概念。 2 拉氏变换及逆变换的定义。 3 7种典型时间函数的拉氏变换。 4 拉氏变换的 10个性质。 5 求拉氏逆变换的 3种方法，特别是查表法、部分分式法。 6 用拉氏变换解常微分方程。 2-1 复数和复变函数 1 复数的概念 2 复数的表示方法 （ 1）点表示； （ 2）向量表示； （ 3） 三角表示法 指数表示法3 复变函数，极点、零点 （ 1）复变函数 例 2-1 （ 2） 零点、极点
