1、机械工程控制基础机械工程控制基础学时： 40教师：谭心、钟金豹、张文兴、邢静宜学院：机械工程学院Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 数学模型 性能分析：稳、快、准等?时域分析法 根轨迹法频率法微分方程时间响应表达式曲线 性能分析第三章 系 统 的 时 域分析直 观本章内容（一）一 . 系统的时间响应及其组成二 . 典型的输入信号三 . 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析四 . 分析性能指标（时域）（二） 五 . 系统误差分析与计算3-1 时域响应及典型输入信号一 .时域响应在输入信号的作用下，其输出随时间的变化过程 。1
2、. 瞬态响应和稳态响应：输入引起的时间响应由瞬态和稳态两部分组成。3-1 时间响应的典型输入信号自由衰减震荡 受迫振动例：mFsinwtCky(t)非齐次常微分方程的完全解：瞬态响应 稳态响应Fsinwt瞬态响应 系统在某一输入信号的作用下，其输出量从初始状态 稳定状态的响应过程。（过渡过程）稳态响应 当某一信号输入时，系统在时间趋于无穷大时的输出状态。（静态）2. 系统的时域响应分析在时间域内，研究各种形式的输入信号作用下，系统输出响应的时间特征，即对系统施加一定形式的输入信号，然后研究系统的输出量随时间的变化规律。3-1 时域响应及典型输入信号1.阶跃函数2.斜坡函数二、典型的输入信号时，单位阶跃函数时，单位斜坡函数二、典型的输入信号3. 加速度函数时，单位加速度函数4. 正弦函数xita二、典型的输入信号脉冲响应函数当5. 脉冲函数时，单位脉冲函数系统传递函数即为脉冲响应函数的象函数二、典型的输入信号输入信号的选择应视不同系统的具体工作状况而定：1）若输入量是随时间逐渐变化的函数，如机床、雷达天线、火炮等， 2）若输入量是冲击量，如导弹发射等， 3）若输入量随时间往复运动，如机床振动， 4）若输入量是突然变化的，如断电、合电等， 选斜坡函数选脉冲函数选正弦函数选阶跃函数
