1、液压传动 第三篇 液压传动用液体为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液体传动。液体传动按其工作原理的不同可以分成两类。主要以液体动能进行工作的称为液力传动;而主要以液体压力能进行工作的称为液压传动。我们主要讲液压传动。液压传动 第一节第一节 液压传动的基本知识液压传动的基本知识第一节、液压传动的工作原理一、液压传动的原理和组成液压传动的工作原理是以油液为工作介质,依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动力传递的。液压传动装置本质上是一种能量转换装置,它首先将机械能转换为便于输送的液压能,然后又将液压能转换为机械能做功,驱动工作机构完成各种动作。液压传动实际上就是机械能 压力能 机械能的能
2、量转化过程。液压传动 液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的动画第一节第一节 液压传动的基本知识液压传动的基本知识液压传动 第一节第一节 液压传动的基本知识液压传动的基本知识二、液压传动系统的组成与图形符号1 液压传动系统的组成图 17-2 机床工作台液压传动系统a)、 b)结构图 c)结构简图1 油箱 2 过滤器 3 液压泵 4 溢流阀 5 节流阀 6 换向阀液压传动 第一节第一节 液压传动的基本知识液压传动的基本知识液压传动系统除工作介质(液压油)之外,由以下四个部分组成:( 1)动力元件这类元件是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置,其作用是为液压系统提供压力油,是系统的动力源,如各类液压泵
3、。( 2)执行元件这类元件是将液体的压力能转换为机械能的装置,其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或力矩和转速),以驱动工作部件,如各类液压马达和液压缸。( 3)控制调节元件这类元件的作用是用来控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向,以保证执行元件实现各种预期的工作运动,如溢流阀、节流阀和换向阀等。( 4)辅助元件除上述元件之外的其他元件。其作用是保证系统正常工作,如油箱、油管、管接头、过滤器、压力计等。液压传动 第一节第一节 液压传动的基本知识液压传动的基本知识2 液压传动系统的图形符号在绘制液压传动系统图时,应该以传动原理图来表示。液压传动的原理图通常有两种表示方法:一种是以元件的结构
4、图来表示的原理图,如上例中图 17-2a所示。另一种是为了简化原理图的绘制,而采用图形符号绘制而成的原理图,如图 10-2c所示。这种图简单,便于绘制,一般液压传动系统图应按照国家标准所规定的液压图形符号绘制。用图形符号绘制液压传动系统原理图应注意:元件的图形符号只表示元件的职能和连通系统的通路,不表示元件的具体结构和参数,也不表示系统管路布置的实际位置和各元件的是实际安装位置;图形符号应以静态或零位置表示;当组成系统的元件无法用图形符号表示时,允许采用结构简图表示。液压传动 二节二节 液压传动的基本参数及应用液压传动的基本参数及应用一、液压传动的两个基本参数 压力和流量1、压力( 213页)
5、图 17-4 静止液体内部的压力2、流量 ( 214页)液压传动 第二节第二节 液压传动的基本参数及应用液压传动的基本参数及应用二、压力损失和流量损失 ( 214页)三、液压油1.液压油的可压缩性和粘性油液是液压传动系统中最常用的工作介质,同时也是液压元件的润滑剂。油液的主要性质有密度、可压缩和粘性等。液体受压力的作用后,其体积缩小的性质成为可压缩性。一般情况下,在液压传动常用的压力范围内,液压油的可压缩性对液压系统影响不大,可以忽略不计。液体在受外力作用下流动时,液体分子之间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力,这一特性称为液体的粘性。粘性的大小可以用粘度来表示。粘度大,内摩擦力就大
6、,液体就不易流动。油液的粘度是其最重要的特性之一,也是用来选择液压油的主要依据。油液的粘度是随温度变化而变化的。液压传动 第一节第一节 液压传动的基本知识液压传动的基本知识2 液压油的性能要求 合适的粘度和良好的粘温性能; 良好的润滑性能; 纯度高、杂质少; 良好的抗泡性和空气释放性; 良好的抗氧化性、抗磨性和防腐防锈性; 对金属及密封材料有良好的相容性; 闪点和燃点高,流动点和凝点低; 同时还应对人体无害、对环境污染小、价格便宜、寿命长。3 液压油的选用正确选用液压油对提高液压系统的工作性能及可靠性,以及延长系统使用寿命都是十分重要的。在选用液压油时,一般根据液压系统的使用性能和工作环境等因素确定液压油的品种及其合适的粘度。液压传动 第一节第一节 液压传动的基本知识液压传动的基本知识四、液压传动特点1 液压传动的优点1)液压传动能实现较大范围的无级调速。2)在同等功率下,液压传动装置体积小,重量轻,结构紧凑。3)液压传动工作平稳,反应快,可快速启停和换向,换向冲击小。4)由于液压元件已经标准化,通用化和系列化,故液压系统的设计、制造、使用和维护都比较方便。2 液压传动的缺点1)液压传动不能保证严格的传动比。2)液压传动对油温变化较敏感,因此不宜在很高或很低的温度下工作。3)液压传动由于存在较多的能量损失,故不宜做远距离传动。