1、武 汉 软 件 工 程 职 业 学 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 机电设备电气控制系统设计与装调20162017学年秋季机械工程学院机自专业 15034总 90学时 /周 7学时 可编程控制器技术 FX3U(2N)三菱 PLC教师：梁启裕QQ： 910353932个人网站http:/武 汉 软 件 工 程 职 业 学 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 0304 02ContentsContents课程简介课程性质、学习方法0304 项目一、 P
2、LC基本知识认知、 结构 、历史发展、应用、 编程语言030408 补充项目、电气控制基础 常用低压电器、电气基本控制线路项目二、 PLC实现电动机启停控制工作原理、软元件、 I/O分配、 逻辑指令03项目三、 PLC实现电动机正反转控制编程规则、 逻辑块、栈、主控指令03项目四、 PLC实现电动机顺序启停控制编程方法、 定时器应用03项目五、 PLC实现物料输送线控制计数器应用、脉冲指令项目六、 PLC实现组合机床控制状态转移图 SFC、步进指令03项目七、 PLC实现大小球传送控制SFC设计、选择性、并行性流程03项目八、 PLC实现工作台自动往返控制功能指令 、复杂程序编制03项目九、提
3、高篇 模拟量控制、网络通信0608080808141606【 项目引入 】电动机是拖动控制系统的主要控制对象，在工业控制中，被控对象有很多运行方式，点动、连续控制等。本学习情境中，以广泛使用的三相鼠笼型异步电动机为对象，主要介绍 PLC如何实现电动机启停控制，学会如何利用 PLC来实现电动机的点动与连续的复合控制 。 【 学习目标 】（ 1）掌握电动机的点动和连续控制电路 。（ 2）掌握 PLC在对象控制时， I/O点的确定，能实际正确接线 。（ 3）熟悉 PLC软元件的应用，并掌握 PLC的扫描工作过程 。项目二 PLC实现电动机启停控制项目二 PLC实现电动机启停控制任务一 控制分析与硬件
4、接线一、 电气控制电路及分析接触器实现电动机启停的控制电路图 项目二 PLC实现电动机启停控制几点说明： （ 1）自锁触头 ：放开按钮 SB2，接触器线圈失电，在启动按钮 SB2两端并联接触器 KM的辅助动合触头，以保证启动后，放开按钮 SB2，接触器线圈仍处于通电状态。这种自身触头的动闭保证自身线圈不失电的控制称为自锁控制，该触头称为自锁触头。（ 2）短路和过载保护 :电路中安装熔断器和热继电器，具有短路和过载保护的功能。接触器自身具有欠压保护作用，接触器与按钮配合使用，当突然断电时，自锁触头断开，故再次来电时，电动机不会自行启动工作。该电路还具有欠压和失压保护的功能 。项目二 PLC实现电
5、动机启停控制二、 PLC控制 I/O分配表类别 元件 I/O点编号 备注输入SB1 X0 停止按钮（ NO)SB2 X1 启动按钮 (NO)FR X2 热继电器触点 (NO)输出 KM Y0 接触器PLC的 I/O接线图 请同学们思考并比较一下两种控制的区别。编好的程序已写入到PLC内部去了项目二 PLC实现电动机的启停控制三 I/O硬件接线图项目二 PLC实现电动机启停控制（ 1）在 PLC的外接触点中，大部分按钮触点均使用动合触点 ，少数如（急停按钮和过载保护触点）使用动断触点，有关外接动断触点的使用，在后面单元中具体介绍。（ 2）对于 PLC的输出端子来说，允许的额定电压为220V，因此需要将原线路图中接触器的线圈电压由380V改为 220V，以适应 PLC的输出端子需要。 任务二 梯形图的设计与分析项目二 PLC实现电动机启停控制一、 梯形图的设计项目二 PLC实现电动机启停控制继电器电路符号与梯形图符号对照表 符号名称 继电器电路符号 梯形图符号动合触点动断触点线圈部分手工绘制的常见形式
