1、武 汉 软 件 工 程 职 业 学 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 机电设备电气控制系统设计与装调20162017学年秋季机械工程学院机自专业 15034总 90学时 /周 7学时 可编程控制器技术 FX3U(2N)三菱 PLC教师：梁启裕QQ： 910353932个人网站http:/武 汉 软 件 工 程 职 业 学 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 0304 02ContentsContents课程简介课程性质、学习方法0304 项目一、 P
2、LC基本知识认知、 结构 、历史发展、应用、 编程语言030408 补充项目、电气控制基础 常用低压电器、电气基本控制线路项目二、 PLC实现电动机启停控制工作原理、软元件、 I/O分配、 逻辑指令03项目三、 PLC实现电动机正反转控制编程规则、 逻辑块、栈、主控指令03项目四、 PLC实现电动机顺序启停控制编程方法、 定时器应用03项目五、 PLC实现物料输送线控制计数器应用、脉冲指令项目六、 PLC实现组合机床控制状态转移图 SFC、步进指令03项目七、 PLC实现大小球传送控制SFC设计、选择性、并行性流程03项目八、 PLC实现工作台自动往返控制功能指令 、复杂程序编制03项目九、提
3、高篇 模拟量控制、网络通信0608080808141606【 项目引入 】生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，要求电动机能实现正反转控制。电动机正反转的实现方法，改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调，电动机即从正转变为反转 。 【 学习目标 】（ 1）掌握电动机的正反转控制电路 。（ 2）用 PLC进行对象控制时， I/O点的确定，能实际正确接线 。（ 3）学会用控制电路移植法设计梯形图，并熟悉 PLC的编程规则和技巧 。项目三 PLC实现电动机正反转控制 项目三 PLC实现电动机正反转控制 任务一 控制分析与硬件接线一 电气控制
4、电路及分析电动机正反转控制电路图 项目三 PLC实现电动机正反转控制 几点说明 ：（ 1）互锁控制：为保证电动机正反转控制可靠工作，在控制电路中，将 KM1、 KM2正反转接触器的动断触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，这种相互制约关系称为互锁控制。互锁控制用于 “当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作 ”的场所 。（ 2）双重互锁 :在电路中还增设了启动按钮的互锁，构成具有电气、按钮互锁（也称机械互锁）的控制电路，该电路的优点是正反转可以直接切换，不必再去按停止按钮，从而使操作变得方便 。项目三 PLC实现电动机正反转控制 二、 PLC控制 I/O分
5、配表输入输出 I/O点分配表 类别 元件 I/O点编号 备注输入 SB0 X0 停止按钮SB1 X1 正转按钮SB2 X2 反转按钮FR X3 热继电器触点输出 KM1 Y1 正转接触器KM2 Y2 反转接触器关于 硬连锁 ：在 PLC的输出规范与外部配线要求中，特别强调，对于同时接通有危险的正反转接触器等负载，除了用 PLC内部程序连锁之外，还一定要有 PLC的外部连锁。在工程上，有时把 PLC内部程序连锁称为软连锁，把PLC外部连锁称为硬连锁 。 三 I/O硬件接线图项目三 PLC实现电动机正反转控制 任务二 梯形图的设计与分析项目三 PLC实现电动机正反转控制 一、 梯形图的设计项目三
6、PLC实现电动机正反转控制 虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在外部硬件输出电路中还必须使用 KM1和 KM2的动断触点进行硬互锁。因为 PLC内部软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应。例如 Y1虽然断开，可能 KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下， KM2的触点可能接通，引起主电路短路。因此必须采用软硬件 双重互锁 。项目三 PLC实现电动机正反转控制 二、 自锁的应用在 PLC控制程序的设计中，经常要对脉冲输入信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。要注意的是，自锁电路必须有解锁设计，一般在并联之后采用某一动断触点作为解锁条件。
