1、武 汉 软 件 工 程 职 业 学 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 机电设备电气控制系统设计与装调20162017学年秋季机械工程学院机自专业 15034总 90学时 /周 7学时 可编程控制器技术 FX3U(2N)三菱 PLC教师：梁启裕QQ： 910353932个人网站http:/武 汉 软 件 工 程 职 业 学 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 0304 02ContentsContents课程简介课程性质、学习方法0304 项目一、 P
2、LC基本知识认知、 结构 、历史发展、应用、 编程语言030408 补充项目、电气控制基础 常用低压电器、电气基本控制线路项目二、 PLC实现电动机启停控制工作原理、软元件、 I/O分配、 逻辑指令03项目三、 PLC实现电动机正反转控制编程规则、 逻辑块、栈、主控指令03项目四、 PLC实现电动机顺序启停控制编程方法、 定时器应用03项目五、 PLC实现物料输送线控制计数器应用、脉冲指令项目六、 PLC实现组合机床控制状态转移图 SFC、步进指令03项目七、 PLC实现大小球传送控制SFC设计、选择性、并行性流程03项目八、 PLC实现工作台自动往返控制功能指令 、复杂程序编制03项目九、提
3、高篇 模拟量控制、网络通信0608080808141606【 项目引入 】很多的工业设备上装有多台电动机，由于设备各部分的工作节拍不同，或者操作流程要求，各电动机的工作时序不一样。在对多台电动机进行控制时，各电动机的启动或停止是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。【 学习目标 】（ 1）掌握电动机顺序启停控制的用途与控制方法。（ 2）初步掌握利用 PLC进行对象控制时， I/O点的确定，能实际正确接线。（ 3）用经验设计法编制控制电路的梯形图，学会使用软元件定时器的应用。项目四 PLC实现电动机顺序启停控制项目四 PLC实现电动机顺序启停控制任务一 控制分析与硬件连接一、 控制任务分析图为
4、物料输送线由皮带秤与皮带输送线构成，皮带秤对物料进行称量，达到设定值后，物料通过皮带运输送入指定地点。为避免输送带上物料堆积不均匀或撒落，要求运输带电机启动 2秒后，皮带秤电机才能转动送料。同样地，只有当皮带秤电机停止 8秒后，输送带上的物料才能运空，输送带电机才能停止，显然这是一个顺序启停控制。 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制二、 PLC控制 I/O分配表类别 元件 元件号 备注输入 SB11 X1 M1电机启动按钮SB12 X2 M1电机停止按钮SB21 X3 M2电机启动按钮SB22 X4 M2电机停止按钮SB3 X5 输送线紧急停车按钮输出 KM1 Y1 接触器KM2 Y2 接触
5、器三、 I/O硬件接线图 1几点说明：在用 PLC控制热继电器电路中时，对热继电器触点的处理有两种，一种是采用自动复位方式，将热继电器的触点接在 PLC的输入端，用梯形图来实现电动机的过载保护。在前面的任务中已做了说明。另外一种是采用手动复位方式，如图2-3-2所示的 FR1和 FR2，串接在 PLC的输出回路中，这样可以节约 PLC的输入点，梯形图也不要改变。本任务采用的是手动复位方式。任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制项目四 PLC实现电动机顺序启停控制任务二 基本逻辑指令和定时器的学习RS触发器复位优先置位优先一、 SET与 RST指令（ 1） SET：置位指令，触点置位后保持接
6、通状态。（ 2） RST：复位指令，触点复位后保持断开状态。（ 3） SET指令、 RST指令与某一软元件 Y、 M、 S构成一个 RS触发器。（ 1）复位优先项目四 PLC实现电动机顺序启停控制“起保停 ”电路项目四 PLC实现电动机顺序启停控制（ 2）置位优先二、 定时器 T三菱 FX3U系列和 FX2N系列 PLC定时器为通电延时型。 FX3U系列PLC定时器编号为 T0 T511，共 512个； FX2N系列 PLC定时器编号为 T0 T255，共 256个。 。1. 常规定时器定时器 T0 T199的时基为 100ms，定时时长设定范围 0.1 3276.7s；定时器 T200 T245的时基为 10ms，定时时长设定范围0.01 327.67s。常规定时器 T256 T511的时基为 1ms，定时时长设定范围0.001 32.767s（ FX3U系列 PLC有）。 任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
