1、工程机械液压控制基础内容n 1、 液压传动的工作 原理n 2、液压油及其特点n 3、液压 元件 和基本参数n 4、液压辅件n 5、液压基本单元 回路n 6、 节流调速 与 容积调速1、 液压传动的工作原理1.1 机器的传动方式n 任何一部机器:动力装置 :柴油机、汽油机、电动机 传动装置 :改变速度、方向、力矩工作装置 :铲刀、挖掘斗、熨平板 动力装置 工作装置传动装置转速 /力矩变化范围不大 转速 /力矩变化范围大理想的传动:较高的效率!传动的分类与特点n 机械传动 优点:古典、成熟、可靠、不易受负载影响 缺点:笨重、体积大、自由度小、结构复杂、不好实现自动控制n 电气传动 优点:远距离控制
2、、无污染、信号传递迅速、易于实现自动化等 缺点:体积重量偏大、惯性大、调速范围小、易受外界负载的影响,受环境影响较大;n 气体传动 优点:结构简单、成本低,易实现无级变速;气体粕性小,阻力损失小,流速可以很高,能防火、防爆,可在高温下工作。 缺点:空气易压缩,负载对传动特性的影响较大,不宜在低温下工作,只适于小功率传动 。n 液压传动 : 后起之秀、优势很多1.2 液压传动的工作原理n 液压传动 :以液体作为工作介质来实现能量的传递和转换。机械能 液体压力能 机械能n 分类:静液压传动(简称液压传动,也称容积式液压传动)动力液力传动(简称液力传动)液压传动的工作原理p1 A1p2 A2F1F2
3、v1 v2压力相等: p1=p2 F1/A1=F2/A2 , 或: F1/F2=A1/A2液压传动的工作原理p1 A1p2 A2F1F2v1 v2压力相等: p1=p2 F1/A1=F2/A2 , 或: F1/F2=A1/A2容积相等 : W1=W2 A1L1=A2L2 或 L1/L2=A2/A1同样时间段 t内 : v1/v2=A2/A11 =L1/t2 =L2/tn 等压特性 :帕斯卡定律 “ 平衡液体内某一点的液体 压力等值地传递到液体内各处 ”n等体积特性 : 假设 液压缸 1让出的液体体积 等于液压缸 2吸纳的体积n液压传动可传递力: 力比等于二活塞面积之比n液压传动可传递速度 :速比等于二活塞面积之反比力比和速比v2/v1=A1/A2可写成: A1v1=A2v2=Q(流量)这在流体力学中称为 液流连续性原理 ,它反映了物理学中 质量守恒 这一现实。 F1v1=F2v2=N=pQ(功率)说明 能量守恒 。