矢量水听器对目标侧向的精度分析汇报人：郝振宇仪器精度理论目录 CONTEST研究 背景和意义精度分析用于水下目标方为估计研究 背景和意义1研究背景和意义研究背景要描述一个完整的声场，不仅需要标量的声压，还需要矢量的质点振速 。 矢量水听器 由声压水听器和质点振速水听器组成 ,因此矢量水听器能共点、同步测量声场的声压标量和质点振速矢量。 矢量水听器的发展应用 ,大大提高了对安静型潜艇目标的探测能力，并且矢量水听器成阵后的波束形成，比单纯的声压水听器阵具有更好的性能，对我国海军的发展具有重要意义研究意义2用于水下目标方为估计矢量水听器接收到的信息包括声压和三个振速分量（ P,Vx,Vy,Vz） ,如图为矢量水听器测量模型，原点 O代表矢量水听器， S点为声源， V为从声源入射到矢量水听器的声信号， 为 V入射俯仰角（以x0y平面为 ）， 为 V入射水平方位角。振速 V的三个正交分量可表示为：结合声压和振速关系、 c分别为水介质的密度和水中声波的传输速度1.利用振速分量估计目标空间方位由矢量水听器测量模型可知振速分量，并且得到目标的方位角和俯仰角
