1、第 2章 力系的简化21 力系等效与简化的概念22 力系简化的基础 力向一点平移23 平面力系的简化24 固定端约束的约束力25 结论与讨论 1两个或两个以上的力所组成的系统， （ F1， F2， ， Fn） 称为 力系,又称力的集合。F1F2FnF3M1 Mn力力 系系 概概 念念2汇交力系 各力均作用于同一点或汇交于同一点的力系。力 偶 系 若干个力偶组成的力系。力偶系也可分为平面力偶系与空间力偶系。平面力系 各力的作用线都在同一平面内的力系。否则为 空间力系 。力力 系系 分分 类类3作用在实际物体上的力系各式各样，但是，都可用归纳为两大类：一类是力系中的所有力的作用线都位于同一平面内，
2、这类力系称为 平面力系 ；另一类是力系中的所有力的作用线位于不同的平面内，称为 空间力系 。这两类力系对物体所产生的运动效应是不同的。同一类力系，虽然其中所包含的力不会相同，却可能对同一物体产生相同的作用效应。在就是前一章中提到的力系等效的概念。本章将在物理学的基础上，对力系的基本特征量加以扩展，引入力系主矢与主矩的概念；以此为基础，导出力系等效定理；进而应用力向一点平移定理以及力偶的概念对力系进行简化。力系简化理论与方法将作为分析所有静力学和动力学问题的基础。 4力系等效的含义力系等效的含义对于变形效应二者不等效对于运动效应二者依然等效FP FPFP FP1、 力系等效概念静力学中力系等效是
3、指力系的运动效应相同。21 力系的等效与简化力系的等效与简化 5怎样判断不同力系的运动效应是否相同？如何判断力系等效如何判断力系等效MCFBFA力系力系 1 FCMEMD力系力系 2这里就需要引入力系的主矢与主矩的概念。6力系的主矢力系的主矢FRMA x2、 力系的主矢和主矩力系的主矢和主矩 一般力系（ F1， F2， ， Fn） 中所有力的矢量和，称为力系的主矢量，简称为 主矢 （ principal vector）， 即 其中 FR为力系主矢； Fi为力系中的各个力。 7主矢的分量表达式为 力系的主矢力系的主矢8 主矢仅与各力的大小和方向有关，主矢不涉及作用点和作用线 ,因而主矢是 自由矢。自由矢。力系主矢的特点 对于给定的力系，主矢唯一；力系的主矢力系的主矢9力系的主矩力系的主矩FRMA x力系中所有力对于同一点之矩的矢量和，称为力系对这一点的 主矩 （ principal moment），即 10
