1、第二章 基本力系的合成与平衡工程实际问题中，研究对象的受力相当复杂。工程实际问题中，研究对象的受力相当复杂。迎 面风 力侧 面风 力空间任意力系 桌子 (空间平行力系 )传动轴 (空间任意力系 )基本力系汇交力系力偶系空间汇交力系平面汇交力系空间力偶系平面力偶系汇交力系和力偶系是力系中最简单的力系。工程实际中物体的受力一般都比较复杂，我们可以通过某种方法将复杂力系简化为这两个基本力系。汇交力系 是指力系中各力的作用线都汇交于一点的力系。力偶系 一群力偶的集合。汇交力系是工程中常见的一种简单力系。例：起重机的吊钩受 F1、F2 和 F3 的作用， 这三个力的作用线交于 O点 ， 构成一平面汇交力
2、系。2-1 汇交力系例：如图所示重物，用三杆支撑处于平衡，三杆自重不计。则 O 点所受力 P , FAO ,FBO ,FCO 构成 一 “空间汇交力系 ”，汇交点为 O点 。汇交力系是工程中常见的一种简单力系。若共点力系中，力的作用线在同一平面内，则称为 平面共点力系 (concurrent coplanar force system)。若共点力系中，力的作用线 不 在同一平面内，则称为 空间共点力系 (concurrent noncoplanar force system) 。A A共点力系 (concurrent force system):力作用线汇交于一点的力系。汇交力系 共点力系力的可传性合力力的平行四边形法则作用点过汇交点处理的具体方法几何法解析法“图 ”“代数式 ”AF2F1F4 F3一、几何法（矢量法）力多边形设 为作用在 A点的力系，求其合力结论：合力为力多边形的封闭边设 为作用在 A点的共点力系A汇交力系的合成二、解析法 (投影法 )xyzA其中： 是合力矢量与三个坐标轴的夹角汇交力系的平衡条件一、几何平衡条件 结论： 力多边形自行封闭特点： 利用几何法（矢量法），便于定性分析平衡问题。
