1、1西南财经大学天府学院 工程力学工 程 力 学 任课教师： 于剑峰 联系方式： 18381656865; 2西南财经大学天府学院 工程力学第一章 力的基本性质与物体的受力分析本章将要讨论静力学的基本概念、基本公理、常见约束类型及物体受力分析的基本方法等。第一节 基本概念第二节 静力学公理第三节 工程中常见的约束与约束反力第四节 物体的受力分析和受力图3西南财经大学天府学院 工程力学第一节 基本概念 一、力的概念： 力是物体间相互的机械作用 【 这种相互作用会使物体的运动状态发生变化（外效应）或使物体发生变形（内效应） 】 。 力具有如下性质： 力具有相互性；力有效应性，力具有矢量性。 实践证明
2、： 力对物体的作用效果取决于力的三要素 。4西南财经大学天府学院 工程力学第一节 基本概念 1. 力的大小 ： 力是有大小的。力的大小表明物体间相互作用的强弱程度。 2. 力的方向：力不但有大小，而且还有方向。在不改变力的大小而只改变力的方向时，会产生不同的作用效果。 3. 力的作用点： 力的作用点表示两物体间相互作用的位置。力的作用位置实际上有一定的范围，当作用范围与物体相比很小时，可以近似地看作是一个点。5西南财经大学天府学院 工程力学第一节 基本概念 二、 刚体的概念 在外力作用下，几何形状、尺寸的变化可忽略不计的物体，称为刚体。 三、 力系的概念 力系是指作用于物体上的一群力（平面、空
3、间） 。 四、 平衡的概念 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。6西南财经大学天府学院 工程力学第二节 静力学基本公理 静力学公理 ：人们在长期 生活和生产活动中通过反复观察、实验和总结，得出了关于静力的 最基本的客观规律 ，这些客观规律就是静力学公理公理 1：二力平衡公理 作用于同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要充分条件是： 这两个力大小相等，方向相反，作用线重合（即二力等值，反向，共线）。7西南财经大学天府学院 工程力学第二节 静力学基本公理 等值、反向表达式：刚体BA 注意：两力平衡公理只适用于刚体； 对变形体来说，上面的条件只是必要条件； 如：对软绳、弹簧等，受压力时不
4、能平衡。8西南财经大学天府学院 工程力学第二节 静力学基本公理 在作用于刚体的任意力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。公理 2：加减平衡力系公理推论：力的可传性原理作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体上的任一点，而不改变该力对刚体的效应。如：用 推车或拉车效果相同。v = v9西南财经大学天府学院 工程力学第二节 静力学基本公理证明：= =BA BA BA 将作用于刚体上 A点的力沿其作用线移到同一刚体上的 B点，而不改变该力对刚体的效应。 对刚体，力是滑动矢量：三要素为大小，方向，作用线。应用：可将刚体上的力沿其作用线移到刚体上的任一点。注意： 力的可传性原理不适用于变形体。10西南财经大学天府学院 工程力学第二节 静力学基本公理公理 3：力的平行四边形法则作用于物体上 同一点 的两个力可合成为一个合力，合力的作用点也在该点，合力的大小和方向由以原两个力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线决定。即满足矢量加法规则：Aaj2j1j1j2也可用三角形法则确定合力：
