工程力学第六章重心.ppt

1一个物体可以看成是许多微小部分构成。重力作用于物体的每个微小部分。 如图，每个微小物体的重力视为空间平行力系。整个物体的重力是这个空间力系的合力。物体无论如何放置，其合力作用线都通过物体上一个确定点。这一点称为物体的重心。平行力系合力为 ：平行力系合力位置由合力矩定理确定 6-3 重心一、重心坐标公式2由合力矩定理得：3重心在物体中一个固定位置。可以将物体连同坐标系绕旋转 900重心公式4重心公式：当物体的单位体积重量为常数 体积重心连续体5薄板连续体体积重心6细长线段连续体薄板71、查表法对于均质物体，或有对称轴，对称中心的物体的重心在相应对称轴，对称中心上。如 圆锥 ， 圆柱 重心在其轴线上， 球体 重心在其几何中心上。 简单形体 的重心可以由工程手册查出。也可以进行计算 .二、确定重心方法82、组合法将复杂形状物体分割成几个形状简单的物体 ，用有限形式的重心坐标公式 9例 1 图示平面图形，求其形心。解：分割成两部分：10